車間噴涂機(jī)械手應(yīng)用的重要部件在使用中應(yīng)避免碰撞被涂物件或掉落地上，不然會(huì)造成損傷而無法使用。暫作時(shí)，應(yīng)將噴頭浸在溶劑中，以防涂料干固，堵住噴嘴;但不應(yīng)將整個(gè)噴完全浸泡在溶劑中，這樣會(huì)損壞各部位的密封墊圈，造成漏氣、漏漆的現(xiàn)象。噴使用完畢后應(yīng)及時(shí)清洗，否則涂料通道會(huì)被堵塞(尤其是2K的涂料)，以后將很難清洗，甚至無法再使用。洗凈噴以后，接上油漆管與壓縮空氣管進(jìn)行試噴，對噴的扇型面進(jìn)行調(diào)整，手工空氣噴扇型角度為：70-80度，如有問題及時(shí)報(bào)維修處理。

　　7、維修人員必須保管好機(jī)器人鑰匙，嚴(yán)禁非授權(quán)人員在手動(dòng)模式下進(jìn)入機(jī)器人軟件系統(tǒng)，隨意翻閱或修改程序及參數(shù)。

現(xiàn)代汽車工業(yè)的迅速發(fā)展帶來汽車型號的迅速變化和車體設(shè)計(jì)的不斷調(diào)整，只有采用車間噴涂機(jī)械手應(yīng)用才能適應(yīng)這種頻繁變化的生產(chǎn)要求。機(jī)器人的作用是控制相關(guān)控件，使之在噴涂過程中與噴涂表面保持正確的角度和恒定的距離(一般為200mm)。為了實(shí)現(xiàn)這一任務(wù)，工程師采用一定的軟件對噴涂對象的三維模型進(jìn)行處理，確定噴的移動(dòng)路徑和相應(yīng)的噴涂參數(shù)。然后將這些數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)器人控制器，在整個(gè)噴涂過程中控制機(jī)器人的動(dòng)作。一般來說，只有在比較復(fù)雜的和要求非常的噴涂過程才需要這樣的處理。

車間噴涂機(jī)械手應(yīng)用的噴涂工作主要有3種模式：種是動(dòng)/靜模式，在這種模式下，噴涂物先被傳送到噴涂室中，在噴涂過程中保持靜止。另外一種是流動(dòng)模式，在這種模式下，噴涂物勻速通過噴涂室。在動(dòng)/靜模式時(shí)機(jī)器人可以移動(dòng)，在流動(dòng)模式時(shí)機(jī)器人是固定不動(dòng)的。第三種模式是跟蹤模式，在這種模式下，噴涂物勻速通過噴涂室，機(jī)械手不只跟蹤噴涂物，而且要根據(jù)噴涂面而改變方向和角度。