CRG致力於機(jī)器人、機(jī)械手末端組件夾具（EOAT)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、銷(xiāo)售及服務(wù)，深耕注塑自動(dòng)化領(lǐng)域10年，憑借完整、科學(xué)的質(zhì)量管理體系，本著以模塊化的理念，讓自動(dòng)化設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)單、更靈活、更可靠。

對(duì)于汽車(chē)、摩托車(chē)和飛機(jī)等制造業(yè)，可以毫不夸張地說(shuō)，沒(méi)有焊接工裝就沒(méi)有產(chǎn)品。通過(guò)在工藝設(shè)計(jì)時(shí)，提出所需要的工裝類(lèi)型、結(jié)構(gòu)草圖和簡(jiǎn)要說(shuō)明，在此基礎(chǔ)上完成詳細(xì)的結(jié)構(gòu)和零件設(shè)計(jì)及全部圖樣。

（2）夾緊的可靠性。夾緊時(shí)不能破壞工件的定位位置和保證產(chǎn)品形狀、尺寸符合圖樣要

求。既不能允許工件松動(dòng)滑移，又不使工件的拘束度過(guò)大而產(chǎn)生較大的拘束應(yīng)力。

（3）焊接操作的靈活性。使用夾具生產(chǎn)應(yīng)保證足夠的裝焊空間，使操作人員有良好的視

野和操作環(huán)境，使焊接生產(chǎn)的全過(guò)程處于穩(wěn)定的工作狀態(tài)。

① 具有足夠的強(qiáng)度和剛度。

② 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 輕便， 在保證強(qiáng)度和剛度前提下結(jié)構(gòu)盡可能簡(jiǎn)單緊湊， 體積小、質(zhì)量輕和便于工件裝卸。

③ 安裝穩(wěn)定牢靠。

④ 結(jié)構(gòu)的工藝性好，便于制造、裝配和檢驗(yàn)。

⑤ 尺寸要穩(wěn)定且具有一定精度。

夾具的結(jié)構(gòu)

該夾具主要由立板座、法蘭盤(pán)和三爪卡盤(pán)等三大部件組成。其特點(diǎn)是能夠方便地固定、裝卸工件，保證快速定位；可以隨意旋轉(zhuǎn)，恰當(dāng)?shù)胤侄龋ＷC12條線均勻；并且該夾具的大小剛好適合我們DK7725e線切割機(jī)床工作臺(tái)的大小，使用非常方便