原理

SUPT音圈電機規(guī)格、樣式很多，無論是直線型或是擺動型，他們基本原理相同。在柔性機器人中,為使末端執(zhí)行器快速、精1確定位,還可以用音圈電機來有效地抑制振動。通電導(dǎo)體穿過磁場的時候，會產(chǎn)生一個垂直于磁場線的力，這個力的大小取決于通過場的導(dǎo)體的長度，磁場及電流的強度。音圈電機將實際的電流轉(zhuǎn)化為直線推力或扭力，它們的大小是同實際通過的電流的大小成比例。

蘇州業(yè)寶機電科技有限公司是一家高i性能直線和微擺運動音圈電機、直線電機和線性運動平臺的專業(yè)制造商，可為全球范圍內(nèi)的OEM及自動工業(yè)與器械等市場提供直線型、微旋轉(zhuǎn)型運動的解決方案。音圈電機工作原理音圈電機的工作原理與電動式揚聲器類似，即在磁場中放入一環(huán)形繞組，繞組通電后產(chǎn)生電磁力，帶動負載作直線運動。公司主要經(jīng)營直線型、擺動型音圈電機，同時也可按客戶需求提供無刷永磁同步U型直線電機和平板直線電機。

音圈直線電機的結(jié)構(gòu)形式可以分為:

(1)動圈型和動磁型。給線圈施加電壓則在線圈里產(chǎn)生電流，進而在線圈上產(chǎn)生與電流成比例的力，使線圈在氣隙內(nèi)沿軸向運動，通過線圈的電流方向決定其運動方向。動圈型的結(jié)構(gòu)磁鐵與導(dǎo)磁材料之間無相對位移,可以避免磁滯損失,容易獲得較強的磁場,具有更好的快速響應(yīng)能力。缺點是線圈可能出現(xiàn)斷路,易受發(fā)熱問題的影響。動磁型結(jié)構(gòu)線圈部分固定,不會有斷路問題,允許的電流更大。缺點是為了減小運動部分的質(zhì)量,采用較小的磁鐵則磁場較弱。

永磁電機是由永磁體建立勵磁磁場，從而實現(xiàn)機電能量轉(zhuǎn)換的裝置，它與電勵磁同步電機一樣以同步速旋轉(zhuǎn)，亦稱永磁同步電機。音圈電機是一種應(yīng)用于硬盤、光驅(qū)等系統(tǒng)的特殊電動機，題7圖是某間圈電機的原理示意圖，它由一對正對的磁極和一個正方形剛性線圈構(gòu)成，線圈邊長為L，匝數(shù)為n，磁極正對區(qū)域內(nèi)的磁感應(yīng)強度方向垂直于線圈平面豎起向下，大小為B，區(qū)域外的磁場忽略不計。永磁同步電機，特別是稀土永磁同步電機與電勵磁同步電機相比，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕等特點，且永磁電機的尺寸和結(jié)構(gòu)形式靈活多樣，可以拓撲出很多種結(jié)構(gòu)形式。由于永磁電機取消了電勵磁系統(tǒng)，從而提高了電機效率，使得電機結(jié)構(gòu)簡化，運行可靠。 永磁電機的發(fā)展是與永磁材料的發(fā)展密切相關(guān)的。