1、直角坐標(biāo)式機(jī)械手：手臂在直角坐標(biāo)系的三個(gè)坐標(biāo)軸方向做直線移動(dòng)，即手臂的前后伸縮、上下升降和左右移動(dòng)。這種坐標(biāo)形式占據(jù)空間大而工作范圍卻相對(duì)較小、慣性大，它適用于工作位置成直線排列的情況。2、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手：手臂作前后伸縮、上下升降和在水平面內(nèi)擺的動(dòng)作。與直角坐標(biāo)式相比，所占空間較小而工作范圍較大，但由于機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的關(guān)系，高度方向上的位置受到限制，所以不能抓取地面上的物體，慣性也比較大。這是機(jī)械手中應(yīng)用較廣的一種坐標(biāo)形式。

使用機(jī)械手取制品,射出成型機(jī)可以無(wú)人看守操作

　一、節(jié)省人工，產(chǎn)量穩(wěn)定

　　1、使用機(jī)械手取制品，射出成型機(jī)可以無(wú)人看守操作，不怕無(wú)人或員工請(qǐng)假之顧慮。

　　2、實(shí)行一人一機(jī)制(包括剪水口、削披峰和打包)，配備輸送帶，一人可看4-5臺(tái)機(jī)，大量節(jié)省人力，減少工人工資。

　　3、人會(huì)疲勞，而機(jī)械手出產(chǎn)品的時(shí)間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。

　　4、招高文化人員操作注塑機(jī)比較困難，成本增加，而普通生技人員技術(shù)性不高，責(zé)任心不強(qiáng)，造成生產(chǎn)和管理困難。

　　5、人與人相處總會(huì)產(chǎn)生矛盾，影響生產(chǎn)。使用機(jī)械手減壓少了人工，內(nèi)部不會(huì)因工作壓力太大而產(chǎn)生矛盾，提高內(nèi)部團(tuán)結(jié)和公司的凝聚力。

三軸機(jī)械手是注塑行業(yè)中較為常用的一款機(jī)械手，它模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用于注塑模外取產(chǎn)品，模內(nèi)埋入產(chǎn)品（貼標(biāo)簽、埋入金屬、二次成型等）三軸機(jī)械手能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，具有減省工人、提、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象的優(yōu)點(diǎn)，那么在日常安裝中需要注意哪些事項(xiàng)呢？ 1、做好安全隔離防護(hù)措施：機(jī)械手能以極高速度運(yùn)轉(zhuǎn)于三度立體空間中移動(dòng)，為了使操作者遭受損傷的風(fēng)險(xiǎn)減至，機(jī)械手務(wù)必做好適當(dāng)?shù)陌踩綦x防護(hù)措施，才能進(jìn)行操作運(yùn)轉(zhuǎn)。 2、按對(duì)應(yīng)實(shí)際配對(duì)：由于它需求適應(yīng)不同的環(huán)境，因此不屬于標(biāo)準(zhǔn)配備，若客戶自行安裝防護(hù)罩時(shí)，我們特別指出必須做到，它具有優(yōu)先控制權(quán)。