為了打破國際壟斷，發(fā)展振興我國民族裝備工業(yè)，一些減速機企業(yè)在本世紀初就組織企業(yè)核心力量，博采當代國際設(shè)計與制造技術(shù)之長，運用新的設(shè)計理念，以輸入模塊、輸出模塊和支撐模塊三大體系為基本單元，國內(nèi)開發(fā)研制出R系列、P系列、K系列和S系列等四大系列TL模塊化組合齒輪減速機。該系列新型產(chǎn)品通過對齒輪與結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計，大大增強了齒輪強度與組合精度，其功率、速比、傳動效率、噪音等各項性能均達到國際同類產(chǎn)品先進水平;減速機的體積和重量比傳統(tǒng)產(chǎn)品降低1/3，而造價只有同類進口產(chǎn)品的1/21/3。模塊化組合齒輪減速機的顯著特點，是本著標準化、通用化、專業(yè)化、系列化規(guī)則設(shè)計與制造，實現(xiàn)零部件集約化生產(chǎn)與組裝，具有極強的通用性與互換性，產(chǎn)品生產(chǎn)周期短，能大幅度降低庫存，提高企業(yè)綜合效益。我國裝備制造業(yè)挑戰(zhàn)國際自動化與現(xiàn)代化技術(shù)的重大創(chuàng)舉，是我國減速機制造領(lǐng)域產(chǎn)品調(diào)整、結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型的重大突破，在一些精密件上還需要加大力量研發(fā)，追趕德日工業(yè)。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實施。

　　常用的減速機分類：

　　1、擺線針輪減速機

擺線針輪減速器是采用K-H-V少齒差一式傳動原理及擺線針齒嚙合的新穎傳動機械，廣泛應(yīng)用于紡織印染、輕工食品、冶金礦山、石油化工、起重運輸及工程機械領(lǐng)域中的驅(qū)動和減速裝置。具有減速比大，傳動，體積小，重量輕，故障少，壽命長，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，噪音小，拆裝方便，容易維修，結(jié)構(gòu)簡單，過載能力強，耐沖擊，慣性力矩小，等特點。扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機之負載扭力。

　　2、硬齒面圓柱齒輪減速機

硬齒面圓柱減速機采用硬齒面圓柱齒輪和螺旋傘齒輪傳動，采用兩個整體模塊結(jié)構(gòu)型式，裝、拆方便，中空軸懸掛安裝方式和反力矩支點實現(xiàn)減速傳動。該產(chǎn)品具有傳動比大，三級傳動時傳動比為1/5841--1/658503，另外根據(jù)需要還可以采用多級組合;傳動，由于嚙合部位采用了滾動嚙合，一般一級傳動效率為90%--95%;結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，體積和普通圓柱齒輪減速機相比可減小2/1--2/3;故障少，壽命長，主要傳動嚙合件使用軸承鋼磨削制造，因此機械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動摩擦，因而故障少，壽命長;運轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，因傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，噪聲低;拆裝方便，容易維修;過載能力強，耐沖擊，慣性力矩小，適用于起動頻繁和正反轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)的特點。通用減速器的發(fā)展趨勢如下：1、高水平、：圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、、可靠性高。

　　3、行星齒輪減速機，行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做到很大，但是價格較高。

　　4、蝸桿減速機，蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

　　5、斜齒輪減速機 斜齒輪減速電機內(nèi)部選用斜齒輪傳動，具有噪音低至50分貝、傳動達95%、使用壽命長到2萬小時免保養(yǎng)等特點。

　　傳動齒輪減速箱速率比的挑選:

　　挑選齒輪減速機時,明確傳動比.明確傳動比后,將選定交流伺服電機的額定值轉(zhuǎn)矩乘于傳動比.所得到的值正常情況下低于由商品試品出示的相近減速機的額定值輸出扭距.另外,大家還務(wù)必考慮到驅(qū)動電機的負載工作能力和具體需要的十分大工作中扭距.需要的十分大工作中扭距低于額定值輸出扭距的2倍.

　  購置齒輪減速機規(guī)格規(guī)格型號:

　　考慮所述標準后,挑選容積十分小的減速器,體型小的減速器成本費相對性較低.要是沒有充足的室內(nèi)空間讓電機減速機平行線聯(lián)接,您還可以挑選將扭距轉(zhuǎn)動九十度的角落里減速機.

　　挑選齒輪減速機的精密度(回到空隙):

　　接下去,考慮到齒輪減速機的回到空隙.空隙越小,精密度越高,成本費越高.客戶務(wù)必挑選考慮該系列產(chǎn)品精密度規(guī)定的變速器.

　　選購齒輪減速機考慮到使用期難題:

　　也要考慮到橫著/軸向力和人均壽命.具備大橫著/軸向力的減速機在安裝和應(yīng)用時十分靠譜,而且不易造成難題.能夠依據(jù)生產(chǎn)商出示的手機軟件測算具體使用壽命.一般人均壽命比交流伺服電機的長壽命得多.

齒輪減速機的恰當安裝方法

　　1：安裝前確定電機和減速機是不是完好無缺，而且查驗電機與減速機相互連接的各位置規(guī)格是不是配對。

　　2：旋下減速機法蘭兩側(cè)防污孔上的螺絲，調(diào)節(jié)PCS系統(tǒng)軟件夾持環(huán)使其側(cè)孔與防污孔兩端對齊，插進內(nèi)六角扭緊，隨后取走電動機軸鍵。安裝前也要將電機輸入軸、精準定位凸模及減速成機聯(lián)接位置的防銹劑，用車用或鋅鈉水擦洗整潔。

　　3.：將電機與減速成機自然連接。聯(lián)接時務(wù)必確保減速成機輸出軸與電機輸入軸同軸度一致，且二者兩側(cè)法蘭平行面，那樣能增加使用期，并獲得理想的傳動系統(tǒng)和較低的噪聲。此外，在安裝時禁止用錘子等機器設(shè)備敲擊，避免軸向力或軸向力過大毀壞滾動軸承或傳動齒輪。四、次給油運行100鐘頭應(yīng)拆換新油，并將內(nèi)部污油沖整潔之后再持續(xù)工作，半年拆換一次8鐘頭工時制度，假如工作標準極端可適度減少換油時間，實踐經(jīng)驗減速機的常常清理和換油針對增加減速機的使用壽命擁有關(guān)鍵功效。一定要將安裝地腳螺栓扭緊以后再旋緊緊力地腳螺栓。

　　4.：齒輪減速機安裝后用力旋轉(zhuǎn)，保證無卡滯狀況。啟動前要擰緊各聯(lián)接螺絲，滿載試運行應(yīng)不少于2鐘頭，運行應(yīng)穩(wěn)定、無沖擊性、震動、雜聲及滲油狀況，發(fā)覺時要立即清除。應(yīng)用時要定期維護各標準件是不是松脫，保證一切正常運行。