焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分焊槍電纜組件YT-CAT503HAH。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成焊槍電纜組件YT-CAT503HAH。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）焊槍電纜組件YT-CAT503HAH、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人的基本組成焊槍電纜組件YT-CAT503HAH。隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人, 從60年代始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟焊槍電纜組件YT-CAT503HAH主要有以下優(yōu)點(diǎn)：1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量焊槍電纜組件YT-CAT503HAH，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來；熔透焊道只從一面焊接而使接頭完全熔透的焊道，一般指單面焊雙面成形焊道。2）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；3）改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；4）降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求；5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。焊槍電纜組件YT-CAT503HAH焊槍電纜組件YT-CAT503HAH

焊接機(jī)器人也主要分布在全國(guó)幾大汽車制造廠。 進(jìn)入21世紀(jì)由于國(guó)外汽車巨頭的不斷涌焊槍電纜組件YT-CAT503HAH入，焊槍電纜組件YT-CAT503HAH汽車行業(yè)迅猛發(fā)展，我國(guó)汽車行業(yè)的機(jī)器人安裝臺(tái)數(shù)迅速增加焊槍電纜組件YT-CAT503HAH，2002、2003、2004年每年都有近千臺(tái)的數(shù)量增長(zhǎng)。焊槍電纜組件YT-CAT503HAH估計(jì)我國(guó)目前焊接機(jī)器人的安裝臺(tái)數(shù)在4000臺(tái)左右。焊槍電纜組件YT-CAT503HAH汽車行業(yè)焊接機(jī)器人所占的比例會(huì)進(jìn)一步提高。焊槍電纜組件YT-CAT503HAH 目前在我國(guó)應(yīng)用的機(jī)器人主要分日系、焊槍電纜組件YT-CAT503HAH歐系和國(guó)產(chǎn)三種。機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)十分穩(wěn)定，因此機(jī)器人擁有出色的重復(fù)精度，可確保精地移向焊縫始端且不會(huì)超過目標(biāo)位置。焊槍電纜組件YT-CAT503HAH日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國(guó)的KUKA、CLOOS焊槍電纜組件YT-CAT503HAH、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。焊槍電纜組件YT-CAT503HAH焊槍電纜組件YT-CAT503HAH焊槍電纜組件YT-CAT503HAH

?國(guó)內(nèi)機(jī)器人價(jià)格沒有優(yōu)勢(shì)。生態(tài)袋近10年來焊槍電纜組件YT-CAT503HAH，進(jìn)口機(jī)器人的價(jià)格大幅度降低，焊槍電纜組件YT-CAT503HAH從每臺(tái)7-8萬美元降低到2-3萬美元，使我國(guó)自行制造的普通工業(yè)機(jī)器人在價(jià)格上很難與之競(jìng)爭(zhēng)。焊槍電纜組件YT-CAT503HAH特別是我國(guó)在研制機(jī)器人的初期，焊槍電纜組件YT-CAT503HAH沒有同步發(fā)展相應(yīng)的零部件麗新布產(chǎn)業(yè)，如伺服電機(jī)、減速機(jī)等需要進(jìn)口，焊槍電纜組件YT-CAT503HAH使價(jià)格難以降低，所以機(jī)器人生產(chǎn)成本降不下來。熔池焊槍電纜組件YT-CAT503HAH熔焊時(shí)在焊接熱源作用下，焊件上所形成的具有一定幾何形狀的液態(tài)金屬部分。焊槍電纜組件YT-CAT503HAH

??我國(guó)焊接裝備水平與國(guó)外還存在很大差距焊槍電纜組件YT-CAT503HAH，這一點(diǎn)也間接影響了國(guó)內(nèi)機(jī)器人的發(fā)展。焊槍電纜組件YT-CAT503HAH對(duì)于機(jī)器人的用戶—-汽車白車身生產(chǎn)廠來說，目前幾乎所有的裝備都來從國(guó)外引進(jìn)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人幾乎找不到表演的舞臺(tái)。焊槍電纜組件YT-CAT503HAH

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