我國塑料機械產業(yè)的高速發(fā)展

　　搬運機器人雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，我國塑料機械已成為機械制造業(yè)發(fā)展快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機械產業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個大因素：一是對高技術含量裝備的需求所帶來的設備更新及陳舊設備的淘汰;二是海內塑料加工產業(yè)的高速發(fā)展，對塑料機械的需求旺盛。搬運機器人主要是由機械手、工件自動識別系統(tǒng)、自動啟動裝置、自動搬運系統(tǒng)等周邊設備組成的，它們通過系統(tǒng)集成，能夠實現單臺車床、加工單元、流水線和柔性加工單元的機加工自動化。

搬運機器人和機械人的現狀

　搬運機器人和機械人的現狀由于機械手和機械人是實現生產機械化和全盤自動化的一個重要手段,所以它在工業(yè)發(fā)達的國家受到了很大的重視,得到了迅速發(fā)展。本自動化設備對于沖壓等重復性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，節(jié)約人力勞動本錢，提高人工及設備平安性，堅持產品產能、質量、工藝穩(wěn)定性等方面是現代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”重要精神體現。當然，不可否認，國內還存在著很多魚目混珠的廠家，國內的搬運機器人市場還是比較混亂，所以，我們在選購搬運機器人的時候要擦亮我們的眼睛。

兩種搬運機器人系統(tǒng)：

1.汽車發(fā)動機搬運機器人系統(tǒng)

輥道型移載搬運型AGV是根據物料輸送的實際要求而開發(fā)設計的系列產品。其運行控制采用標準的AGV控制模式，主要分為雙輪差動、單舵輪驅動、雙舵輪驅動等驅動方式，使用磁導航或者激光導航，在車體上安裝有不同類型的輸送輥道實現貨物的單向自動運載。

2.柴油機裝配型AGV系統(tǒng)

根據實際需求，開發(fā)出柴油機裝配型AGV，研發(fā)出集升降、翻轉、盤車于一體的AGV產品，主要由AGV車體、絲桿升降裝置、翻轉盤車裝置等組成。該設備承擔柴油機裝完缸蓋后柴油機整機裝配任務。由計算機控制的空中自行葫蘆將柴油機送到點后，柴油機通過飛輪殼與AGV小車上的法蘭盤相連接。搬運機器人雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，搬運機器人已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。按照固定的環(huán)形路線一次經過各個工藝停車點進行相應工藝內容的裝配工作，完成全部預定的工作內容后，再停靠到的站點由人工將柴油機吊放到測試輸送線上，完成一個工作循環(huán)。