（1）小天線口徑、窄波束：高跟蹤和引導(dǎo)精度；易于進行低仰角跟蹤，抗地面多徑和雜波干擾；對近空目標具有高橫向分辨力；對區(qū)域成像和目標監(jiān)視具備高角分辨力；窄波束的高抗干擾性能；高天線增益；容易檢測小目標，包括電力線、電桿和彈丸等。

（2）大帶寬：具有高信息速率，容易采用窄脈沖或?qū)拵д{(diào)頻信號獲得目標的細節(jié)結(jié)構(gòu)特征；具有寬的擴譜能力，減少多徑、雜波并增強抗干擾能力；相鄰頻率的雷達或毫米波識別器工作，易克服相互干擾；高距離分辨力，易得到明確的目標跟蹤和識別能力。

小目標和近距離探測：毫米波短波長對應(yīng)的光學(xué)區(qū)尺寸較小，相對微波雷達更適于小目標探測。除特殊的空間目標觀測等遠程毫米波雷達外，一般毫米波雷達適用于30 km 以下的近距離探測；

抗電子戰(zhàn)干擾性強：毫米波窗口可用頻段寬，易進行寬頻帶擴頻和跳頻設(shè)計。同時針對毫米波雷達的偵察和干擾設(shè)備面臨寬頻帶、大氣衰減和窄波束等干擾難題，毫米波雷達相對微波雷達具有更好的抗干擾能力。

激光雷達是以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。其工作原理是向目標發(fā)射探測信號(激光束)然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發(fā)射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關(guān)信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對目標進行探測、跟蹤和識別。當前，隨著市場應(yīng)用的不斷加大，對于AGV的要求也越來越高，傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式已經(jīng)難以滿足大眾需求，因此激光雷達導(dǎo)航技術(shù)在AGV應(yīng)用興起。


倉儲物流行業(yè)鑒于人工成本越來越高，現(xiàn)已逐漸進入智能自動化，使用AGV搬運機器人在倉儲物流智能化。激光雷達作為AGV的眼睛，獲取目的距離、方位、速度等數(shù)據(jù)，為導(dǎo)航、避撞、停車等動作提供數(shù)據(jù)，AGV搬運機器人的運行越智能化。搬運機器人在倉庫中，平穩(wěn)的運行過程至關(guān)重要?？罩玫拇鎯臻g必須快速填充，且不能出現(xiàn)沖突。