伺服電動輪

售后維護環(huán)節(jié)，上位機可以通過通訊方式，與驅(qū)動器進(jìn)行通訊，實時監(jiān)測電機的運行狀態(tài)，例如電機轉(zhuǎn)速、碼盤信號、電機負(fù)載率、電機內(nèi)部溫度等等，幫助客戶在能夠遠(yuǎn)程監(jiān)測電機狀態(tài)。生產(chǎn)環(huán)節(jié)，安裝部件的減少，為客戶減少了工時，降低了風(fēng)險，從而提高了機器人產(chǎn)品的可靠性。同時，如果客戶需要驅(qū)動器有軟件版本變更，可以采用遠(yuǎn)程升級的方式來進(jìn)行，對于分布于各地的設(shè)備，減少了很多現(xiàn)場維護的工作量，大大提升了維護效率。

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光柵盤固定于前蓋的內(nèi)表面上，并與轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，隨著輪胎的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，光電探測裝置固定于定子上，并與光柵盤相對設(shè)置。定子位于前蓋和后蓋之間，并套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)子套設(shè)于定子上，輪胎固定套設(shè)于轉(zhuǎn)子上。由于轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)動一圈，光電編碼器的光電探測裝置能夠檢測輸出若干脈沖信號，在電機轉(zhuǎn)動時，伺服驅(qū)動器通過獲取電機輸出的脈沖信號并對信號進(jìn)行

運算和分析，終完成對電機的控制，

具備高速數(shù)據(jù)處理能力，采用了先進(jìn)的全數(shù)字電機控制算法，可對永磁同步低壓伺服電機的位置、速度和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制。靜音性能優(yōu)異，與傳統(tǒng)有刷或無刷電機 減速機方案相比，噪聲低很多，靜音效果好。支持CAN、Modbus總線以及脈沖和模擬量等多種控制方式 。DS10240C是DS家族體機小的產(chǎn)品，散熱條件好的情況下大可驅(qū)動400W產(chǎn)品