機械手是在機械化，自動化生產過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要精jing確地定位。

工業(yè)機械手是模仿人的手部動作，按給定程序實現自動抓取、搬運和操作的自動裝置。機械手一般由執(zhí)行機構、驅動機構、控制系統(tǒng)、檢測裝置等組成，智能機械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。

工業(yè)機械手主要由執(zhí)行機構、驅動機構、控制系統(tǒng)和機座等四部分組成。

執(zhí)行機構執(zhí)行機構包括以下幾部分：(1)手爪它是直接抓取(夾緊或放松)工件(或工具)的構件。常用的有鉗爪式、吸盤式和wan能式。(2)手腕它是連接手爪和手臂的構件，起支持手爪和擴大手臂動作范圍的作用。它可以實現回轉與擺動運動。有時，也可采用無手腕動作的機械手。在安裝或使用注塑機機械手時，普遍關注注塑機機械手的一些技術要求，現在總結歸納有以下幾點：1、機械手和注塑機的動作一致，即不會產生撞機也不會干涉注塑機的動作，也不會因機械手的動作導致注塑機的生產周期因此過度延長。

機械手自動化生產線效率的優(yōu)化也是十分重要的。能夠大幅提高生產線的生產效率，在相同的時間內可以生產更多的零件，從而降低零件的生產成本和設備的使用成本。沖壓自動化生產線堅持長線是爭取主動、提率的首shou選。要提前準備好足夠的料片、產品儲存箱和存放地。實時、動態(tài)地掌握所有產品的資源情況是做好生產計劃的基礎。針對每個因素制訂相應的措施可以逐步提高沖壓生產管理水平，提高整線的效率。第三類是需要人工操作的機械手，簡稱操作機，這類機械手起源于原子、軍事工業(yè)，開始是通過操作機來完成特定的作業(yè)，后來發(fā)展到用無線電訊號操作機來進行航天活動等。