用PLC控制柜控制伺服電機(jī)的方法：

速度控制一般是實現(xiàn)變頻器，通過伺服電機(jī)進(jìn)行速度控制，但一般用于急速加減速或速度jingmi控制時，由于伺服電機(jī)相對于變頻器可以在數(shù)毫米內(nèi)達(dá)到數(shù)千圈，所以伺服是閉環(huán)，速度非常穩(wěn)定。PLC控制柜特點:1)靈活多樣2)抗干擾能力強(qiáng)3)界面簡單,維護(hù)方便4)體積小、功耗低、性價比高5)編程簡單易懂。 轉(zhuǎn)矩控制主要控制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，同樣是因為伺服電機(jī)的響應(yīng)快。 通過應(yīng)用以上2種控制，可以將伺服驅(qū)動器視為變頻器，一般通過模擬進(jìn)行控制。

伺服電機(jī)的主要應(yīng)用是定位控制，位置控制需要控制兩個物理量，即控制速度和位置，準(zhǔn)確地說伺服電機(jī)以多少速度到達(dá)哪里，正確地停止。200pro是支持Profibus和Profinet兩種現(xiàn)場總線的數(shù)字量模塊、模擬模塊、電機(jī)起動器、變頻器、空氣模塊， 可以連接RFID模塊支持故障的anquan模塊的所有模塊都支持熱插拔功能模塊級別和通道級別都支持診斷功能，能支持瞬間的20g、連續(xù)的5g沖擊et200proprofibus總線的接口單元為im  154-1 DP標(biāo)準(zhǔn)型。PLC自帶的輸入口電源一般為DC24v,輸入口每-個點的電流定額在5mA-7mA之間,這個電流是輸入口短接時產(chǎn)生的較大電流,當(dāng)輸入口有一定的負(fù)載時,其流過的電流會相應(yīng)減少。 兩種接口模塊可以擴(kuò)展的IO模塊的數(shù)量都是16個(包括數(shù)字量、模擬量、電動機(jī)啟動器、變頻器、空氣單元等模塊)。 輸入輸出地址空間為244/244字節(jié)接口模塊還支持Profisafe故障anquan模塊的連接，ET  200pro在Profinet總線上使用的接口模塊是IM154-4 PN。 此模塊可擴(kuò)展的IO模塊數(shù)量支持16個ProfiSafe故障anquan模塊的連接，包括數(shù)字量、模擬量、電動機(jī)啟動器、變頻器、空氣單元等模塊。

在自動控制系統(tǒng)設(shè)計中如何選擇合適的PLC控制柜

  一.工作量.

     這一點就為重要。在自動控制系統(tǒng)設(shè)計之初,就應(yīng)該對控制點數(shù)(數(shù)字量及模擬量)有一一個準(zhǔn)確的統(tǒng)計,這往往是選擇PLC的首要條件,一般選擇比控制點數(shù)多 10%~ 30%的PLC。這有幾方面的考慮:

      1.可以彌補(bǔ)設(shè)計過程中遺漏的點;

      2、能夠保證在運行過程中個別點有故障時,可以有替代點;

      3、將來增加點數(shù)的需要。

      二、工作環(huán)境

      工作環(huán)境是PLC控制柜工作的硬性指標(biāo)。自控系統(tǒng)將人們從繁忙的工作和惡劣的環(huán)境中解脫出來,就要求自控系統(tǒng)能夠適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境,諸如溫度、濕度、噪音、工作電壓等,各款PLC不盡相同。-定要選擇適應(yīng)實際工作環(huán)境的產(chǎn)品。

      三、通信網(wǎng)絡(luò)

      現(xiàn)在PLC控制柜已不是簡單的現(xiàn)場控制, PLC遠(yuǎn)端通信已成為控制系統(tǒng)必須解決的問題,但各廠家制定的通信協(xié)議千差萬別,兼容性差。 

       四、編程

      程序是整個自動控制系統(tǒng)的“心臟”,程序編制的好壞直 接影響到整個自動控制系統(tǒng)的運作。編程器及編程軟件有些廠家要求額外購買,并且價格不菲, 這一點也需考慮在內(nèi)。

PLC系統(tǒng)控制柜在使用是有什么要求

(1)環(huán)境溫度:工作環(huán)境溫度與部件的工作溫度有關(guān)，通常應(yīng)在5℃-40℃之間。

(2)環(huán)境濕度:PLC系統(tǒng)控制柜的安裝環(huán)境應(yīng)盡可能干燥。工作環(huán)境中相對濕度的允許范圍是百分之95，不會發(fā)生冷凝。

(3)環(huán)境大氣壓力:機(jī)柜安裝的環(huán)境大氣壓力為1080-795 HPA(相當(dāng)于海平面以上-1000-2000m)

(4)特殊污染物:機(jī)柜在特殊污染環(huán)境下工作時，應(yīng)符合以下標(biāo)準(zhǔn):SO2:< 0.5 ppm；H2S:<0.1ppm；右側(cè):< 百分之60，無冷凝。