構(gòu)成閉環(huán)回路的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，也稱為液壓伺服系統(tǒng)或液壓伺服系統(tǒng)。

液壓傳動(dòng)系統(tǒng)使用的是連接或邏輯控制元件，旨在保持調(diào)整值的穩(wěn)定或簡(jiǎn)單轉(zhuǎn)換方向(也稱為值和順序控制元件)。

 液壓控制系統(tǒng)使用伺服控制元件，具有反饋結(jié)構(gòu)，由電器控制，控制精度和響應(yīng)速度高，控制的壓力和流量不斷變化。輸出功率可以放大。

 比例控制是上述兩種控制之一，使用的比例控制閥是基于連接控制元件和伺服控制元件開發(fā)的新型電-液控制元件，它兼具這兩種類型的部分元件。用手控制的通端控制不能滿足要求，但也不需要伺服閥對(duì)液壓系統(tǒng)嚴(yán)格的污染控制要求。

液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)：

從結(jié)構(gòu)上看，單位重量的輸出功率和單位大小的輸出功率在四種類型的傳動(dòng)方式中受力強(qiáng)，力矩慣性比大，傳遞相同動(dòng)力時(shí)，液壓變速器體積小，重量輕，慣性小，結(jié)構(gòu)小，布局靈活。

從經(jīng)濟(jì)成本來看：液壓技術(shù)的可塑性和可變性強(qiáng)，可以提高靈活生產(chǎn)的靈活性，容易變更和調(diào)整生產(chǎn)程序，液壓零部件相對(duì)制造成本不高，適應(yīng)性強(qiáng)。液壓與微機(jī)控制等新技術(shù)相結(jié)合，構(gòu)成“機(jī)械-電-液-光”集成，已成為世界發(fā)展潮流，便于數(shù)字化。

液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)：

一切一分為二，液壓傳動(dòng)也不例外。

 液壓傳動(dòng)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面，不可避免地泄漏，同時(shí)油液不能壓縮，由于油管等彈性變形，液壓傳動(dòng)無法獲得嚴(yán)格的傳動(dòng)比，因此不能用于機(jī)械(如螺紋齒輪加工)的內(nèi)聯(lián)傳動(dòng)鏈。

 在油液流動(dòng)過程中有損耗、局部損失、泄漏損失，傳動(dòng)效率低，不適合長(zhǎng)距離傳動(dòng)。

 在高溫和低溫條件下采用液壓傳動(dòng)有一定的困難。

 為了防止漏油和滿足特定的性能要求，液壓零部件制造精度要求高，使用和維護(hù)困難重重。