PLC控制器的結構

中央處理單元(CPU)。中央處理單元(CPU)是PLC的控制樞紐。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時，首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態(tài)和數據，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區(qū)或數據寄存器內。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。

PLC控制器的類型

可編程邏輯控制器按結構分為整體型和模塊型兩類，按應用環(huán)境分為現場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c數選型。

整體型可編程邏輯控制器的I/O點數固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；

模塊型可編程邏輯控制器提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點數，功能擴展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。

PLC常見的輸出形式有幾種？有何特點？

常見的輸出形式有繼電器輸出、晶閘管（SSR）輸出、晶體管輸出。特點是：繼電器輸出型：CPU驅動繼電器線圈，令觸點吸合，使外部電源通過閉合的觸點驅動外部負載，其開路漏電流為零，響應時間慢（約10ms），可帶較大的外部負載；晶體管輸出型：CPU通過光耦合使晶體管通斷，以控制外部直流負載，響應時間快（約0.2ms），可帶外部負載??；可控硅輸出型：CPU通過光耦合使三端雙向可控硅通斷，以控制外部交流負載,開路漏電流大,響應時間較快(約1ms)。

PLC控制器

可編程邏輯控制器簡稱PLC。隨著科學技術的發(fā)展，為適應多品種，小批量生產的需求而產生的發(fā)展起來的一種新型的工業(yè)控制裝置  。

1．現場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是PLC與現場控制的接口界面的輸入通道。

2．現場輸出接口電路由輸出數據寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用PLC通過現場輸出接口電路向現場的執(zhí)行部件輸出相應的控制信號。