碼垛機主要由機械主體、伺服驅動系統(tǒng)、手臂機構、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機構以及檢測機構組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進行參數(shù)設置，實現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進袋、轉向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控制系統(tǒng)等機構?！　?

(1)進袋機構。采用皮帶輸送機完成碼垛機供袋任務?！　?

(2)轉向機構。按設定程序對包裝袋作轉向編排。　　

(3)排袋機構。采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構?！　?

(4)積袋機構。采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋?！　?

(5)抓袋碼垛機構。采用機器人碼垛機構完成碼垛作業(yè)。　　

(6)托盤庫。成疊的托盤由叉車送人，按程序逐個排放至托盤輥道輸送機，有規(guī)律地向碼垛工序供應空托盤，達到8層后的成垛托盤，由輥道輸送機輸送至成垛托盤庫，由叉車取出送至倉庫貯存，系統(tǒng)采用可編程序控制器(PLC)控制。

全自動碼垛機的采用了不同的進標結構，標簽傳送不用停頓，連續(xù)快速前進，通過傳感器自動定位，自動糾正。產(chǎn)品的給料上料也不用人工干預，大批量、無停頓、連續(xù)快速通過輸送帶傳送到貼標位置，貼標后然后送到產(chǎn)品收集或者下一工位。減少了人工參與上料和下料過程，所以效率得到了很大提升。

全自動碼垛機的發(fā)展方向就是，加大資金投入、加強技術開發(fā)力度，努力提高碼垛機質(zhì)量穩(wěn)定性和速度，在現(xiàn)代化的企業(yè)生產(chǎn)里，流水線生產(chǎn)是商品生產(chǎn)的主要方式，碼垛機要和其他的生產(chǎn)設備相對接、相匹配，提高整個生產(chǎn)系統(tǒng)的自動化水平，這樣才能讓客戶極大的提高生產(chǎn)效率，滿足大批量的生產(chǎn)需求。

碼垛機基本概念：平板上工件合乎棧板規(guī)定的一層工件，平板及工件往前挪動直到棧板正垂面。上邊擋料桿下降，另三方換檔桿啟動夾持，此刻平板校準。各工件下降到棧板平面圖設計，棧板平面圖設計與平板底端間隔11mm,棧板下降一個工件高度。往復式所述直至棧板堆垛確保設置規(guī)定。

碼垛機的關鍵四柱液壓機全自動自動控制系統(tǒng)，包含可編程控制器、直流電變頻空調(diào)變速控制板、光電開關，旋鈕開關和接線端子排等均選用質(zhì)量的商品，保證 了系統(tǒng)軟件系統(tǒng)設置的性和壽命長高質(zhì)量的系統(tǒng)設置和由設計方案的密切聯(lián)系，保持了系統(tǒng)軟件高度的機械自動化。健全的安全性能鎖緊自鎖互鎖管理體系，能夠 對工業(yè)設備和操作流程工作中員出示維修保養(yǎng)。圖型顯示信息觸摸顯示屏使碼垛機操?作簡易，常見問題檢測非常容易，除此之外省時省力了維修和維護保養(yǎng)。

碼垛技術是物流自動化技術制造行業(yè)的一門強盛技術，簡言之的全自動碼垛機就是按照一體化模塊化意識，將一件件原料按照一定的方法棧碼成垛，有利于使模塊化的物垛維持原料的運送、搬運裝卸、運送、存儲、等貨運物流活動。在物體的運送整個過程中除了散稱的物體和液體外，一般的物體都是以碼垛的方法進行存儲或組裝，那般就可以載重很多的物體，又可節(jié)省室內(nèi)空間設計。隨著著貨運物流的飛速發(fā)展以及科技的迅猛發(fā)展，全自動碼垛機技術應用越來越廣泛，尤其是在地理環(huán)境較極端化或人工服務沒法確保的情況下。包裝的種類、制造廠地理環(huán)境和顧客滿意度，物體的安全性能等，促進碼垛變?yōu)樵絹碓狡D巨的任務，便于解決這類艱辛，碼垛機械設備的各行各業(yè)都是持續(xù)發(fā)展趨向改進，如從機械手臂到操縱它的手機app，現(xiàn)如今對協(xié)調(diào)性的規(guī)定也在不斷提高。