挖掘機(jī)發(fā)展趨勢（二）

多功能組合

為提，各種液壓挖掘機(jī)節(jié)能控制措施的結(jié)合將更加廣泛。在以往的系統(tǒng)中，液壓泵上已經(jīng)集成有多種功能，但由于各種條件的限制，一般不超過三種。如液壓泵中，就集成有壓力切斷、正流量控制和功率限制功能，目前市場上比較流行的各種液壓泵原理圖中，也都集成有多種功能。例如，美國馬利昂公司生產(chǎn)的斗容量50-150m3的剝離用挖掘機(jī)，斗容量132m3的步行式拉鏟挖掘機(jī)。隨著液壓技術(shù)的發(fā)展，有可能在泵上集成更多的功能。

可變參數(shù)控制

為使挖掘機(jī)更好地適應(yīng)各種工況下的負(fù)載要求，動力系統(tǒng)內(nèi)部一些控制元件的設(shè)定參數(shù)將不再是固定值，而是能隨著挖掘機(jī)具體工作狀況而改變。例如，在日立建機(jī)生產(chǎn)的EX系列挖掘機(jī)上，負(fù)荷傳感閥上的壓力補(bǔ)償器設(shè)定壓差就能隨工作狀況而改變，增強(qiáng)了挖掘機(jī)工作時的適應(yīng)性?？梢灶A(yù)測，在將來的挖掘機(jī)動力系統(tǒng)中，將會有更多的控制參數(shù)可以調(diào)節(jié)，從而使挖掘機(jī)工作效率更高、操縱更容易。2m3的步行式拉鏟挖掘機(jī)，斗容量107m3的剝離用挖掘機(jī)等，是世界上目前很大的挖掘機(jī)。

泵-發(fā)動機(jī)匹配控制將進(jìn)一步”智能化”

借助計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，泵與發(fā)動機(jī)的匹配控制將進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)”智能化”，兩者之間的結(jié)合將更密切，實(shí)現(xiàn)一體化控制。在這種控制中，控制器能根據(jù)工作狀況的變化，自動對液壓泵和發(fā)動機(jī)進(jìn)行調(diào)整，在保證輸出功率滿足工作需要的同時，使燃油消耗量非常低。

現(xiàn)場總線技術(shù)和嵌入式系統(tǒng)將大量應(yīng)用

隨著液壓挖掘機(jī)“智能化”程度的提高，各種傳感器、控制器將遍布挖掘機(jī)各處，這將導(dǎo)致挖掘機(jī)內(nèi)部充斥各種導(dǎo)線、接頭，使控制系統(tǒng)變得復(fù)雜、可靠性降低。解決這一問題的方法是采用現(xiàn)場總線，用一條串行線將所有的傳感器、控制器和執(zhí)行器連接起來，在保證系統(tǒng)具有強(qiáng)大功能的同時，具有簡單的結(jié)構(gòu)和高可靠性。同時該國出口產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不斷優(yōu)化，液壓挖掘機(jī)等高附加值產(chǎn)品出口快速增長，而低邊際效益的產(chǎn)品則下降較為明顯。

目前，在行走機(jī)械領(lǐng)域，已經(jīng)有了這樣一種現(xiàn)場總線，稱為CAN總線，但還未在挖掘機(jī)上得到普遍應(yīng)用。電子技術(shù)的發(fā)展使控制芯片的體積更小，功能更強(qiáng)，在挖掘機(jī)上幾乎不占任何空間，能完全嵌入到各種部件內(nèi)部，這也是將來液壓挖掘機(jī)節(jié)能控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。售后：對客戶的每一筆訂貨進(jìn)行質(zhì)量跟蹤，詳細(xì)了解產(chǎn)品是否滿足客戶的使用要求，力求讓用戶買得開心，用得放心，用后舒心。

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挖掘機(jī)應(yīng)急處置方法

在挖掘機(jī)的行駛過程中，若出現(xiàn)變速器'跳擋'時，應(yīng)及時使機(jī)器停機(jī)(或繼續(xù)行駛)，然后查找原因，排除故障。具體方法是：

(1)在平路上行駛時出現(xiàn)'跳擋'，可按正常的停機(jī)要領(lǐng)停機(jī)，認(rèn)真查找原因，排除故障。

(2)上坡行駛時出現(xiàn)'跳擋'，可將擋位置于低-速位置或Ⅰ擋位置，待機(jī)器行駛到坡頂時再停機(jī)，排除故障；若減擋不成功或又一次出現(xiàn)'跳擋'時，應(yīng)按坡道停機(jī)的動作要領(lǐng)及要求停機(jī)，然后排除故障。

(3)在下坡道上行駛時出現(xiàn)'跳擋'，應(yīng)按加擋的動作要領(lǐng)將擋位置于高-速的位置或采取'搶擋'(緊急減擋)措施，待機(jī)器行駛到坡底后再停機(jī)檢查，排除故障；挖掘機(jī)在工作中，禁止任何人員在回轉(zhuǎn)半徑范圍內(nèi)或鏟斗下面工作停留或行走，非駕駛?cè)藛T不得進(jìn)入駕駛室亂摸亂動，不得帶培訓(xùn)駕駛員，以免造成電器設(shè)備的損壞。若'加擋'、'搶擋'不成功或又一次出現(xiàn)'跳擋'(此時為空擋)時，駕駛員可將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速控制在中速(防止發(fā)動機(jī)熄火)，采用'點(diǎn)剎'的方法使機(jī)器滑至坡底，然后排除故障。如果'加擋'，'搶擋'不成功或又一次出現(xiàn)'跳擋'(此時為空擋)，并且機(jī)器又處在下大坡道時(此時機(jī)器會以很快的速度向坡底'俯沖')，應(yīng)迅速地按照下坡停機(jī)的動作要領(lǐng)及要求停要,然后扣除故障。

挖掘機(jī)發(fā)動機(jī)不能起動的原因

工程機(jī)械上發(fā)動機(jī)的結(jié)構(gòu)基本上都是相近的，目前常用的有以高壓油泵為代表的傳統(tǒng)柴油機(jī)和以PT泵為代表的康明斯發(fā)動機(jī)。3、是否有機(jī)油、燃油和冷卻液泄漏挖掘機(jī)燃油的管理要根據(jù)不同的環(huán)境溫度選用不同牌號的柴油（對見表1）。在蓄電池電量充足、燃油箱內(nèi)有燃油且油箱開關(guān)打開，以及修理后各部件尺寸正確的情況下，發(fā)動機(jī)不能起動的原因可接起動時排氣管有無排煙來判斷.

（1）排氣管有黑煙排出若有黑煙排出，則說明燃油系統(tǒng)工作正常、點(diǎn)火時間準(zhǔn)確；這時，可以用手動泵連續(xù)泵油，同時排除高壓油泵中的空氣，即可以起動。若有煙排出但不能起動，則應(yīng)首先檢查發(fā)動機(jī)與傳動部分是否分離；檢查風(fēng)扇皮帶的張緊度，并檢查空調(diào)壓縮機(jī)皮帶的張緊度，并作調(diào)整。即離合裝置是否打開；其次應(yīng)檢查點(diǎn)火正時時間，因高壓油泵校正過以后，造成點(diǎn)火正時時間不對，導(dǎo)致不能起動。

（2）排氣管無排煙 若排氣管無排煙，說明某個系統(tǒng)工作不正常。這時建議可以先打開手動泵泵油，觀察高壓油泵進(jìn)油口是否有燃油流出，是否流動順暢，同時打開高壓油泵出油口，觀察各缸供油情況，如果燃油流動正常，而高壓油泵出油口出油很少，可以判定是高壓油泵柱塞磨損超限，重新更換后即可。4%，中、大挖需求占比繼續(xù)小幅上升，中挖、大挖環(huán)比均分別上升2。