您好,歡迎來到易龍商務(wù)網(wǎng)!
發(fā)布時(shí)間:2020-10-27 15:06  
【廣告】






焊接機(jī)器人是從事焊接包括切割與噴涂的工業(yè)機(jī)器人,它是由機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分組成。焊接機(jī)器人的基本工作原理是示教再現(xiàn),即由用戶導(dǎo)引機(jī)器人,一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍,機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、焊接參數(shù)等,并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。
焊接機(jī)器人的使用不僅可以穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,而且還降低了對(duì)工人焊接技術(shù)的要求,從而縮短了產(chǎn)品升級(jí)的準(zhǔn)備周期,減少了相應(yīng)的設(shè)備投資。

選擇自動(dòng)生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)相匹配、適合的焊接機(jī)器人焊接;根據(jù)保證接頭焊點(diǎn)焊接質(zhì)量和生產(chǎn)的焊接工藝,選擇不同的焊接機(jī)器人末端軸承載力;要選擇相應(yīng)的操作范圍和技術(shù)性能參數(shù)能滿足工件施焊位置的焊接機(jī)器人。
在滿足生產(chǎn)規(guī)模、生產(chǎn)節(jié)拍、保證機(jī)器人焊接質(zhì)量前提下,工藝設(shè)計(jì)方案既要優(yōu)異可行、又要經(jīng)濟(jì)合理。在重要部件、部位、還有重要的工序位,按需選配焊接機(jī)器人數(shù)量。由于焊接機(jī)器人的末端接口是一個(gè)連接法蘭,這可以使焊接機(jī)器人適應(yīng)不同的用途。
不過,人們也不必太過悲觀。德國(guó)研究者發(fā)現(xiàn),實(shí)際上自動(dòng)化的投入以及電子科技的運(yùn)用不一定只是威脅人們的就業(yè),還可能發(fā)揮一定的促進(jìn)作用。例如在電子科技以及信息產(chǎn)業(yè),隨著產(chǎn)業(yè)水平的提高,將會(huì)需要越來越多的從業(yè)人員。畢竟,機(jī)器人真正取代人類工作還需要很長(zhǎng)時(shí)間。就德國(guó)來說,大多還是巨頭型企業(yè)嘗試使用機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)工作,畢竟機(jī)器人的制造成本、部署成本、學(xué)習(xí)成本等都是機(jī)器人取代人類工作的門檻。