伺服電動輪

直驅(qū)2~50N.m，轉(zhuǎn)速1rpm/min，越障能力30mm，負(fù)載能力300kg，爬坡角度22。伺服電動輪并套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上，所述定子設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子中間，所述輪胎固定套設(shè)于所述轉(zhuǎn)子上。防水、過熱保護體積小、結(jié)構(gòu)簡單安裝極為簡化，伺服電動輪直接替代原有的電機 減速器 輪子的結(jié)構(gòu)，極簡化設(shè)計，使性能與實用相結(jié)合，大大節(jié)省了空間，使電機即是輪子，輪子即是電機。

以上內(nèi)容由和利時電機公司為您提供，希望對同行業(yè)的朋友有所幫助。

并套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上，所述定子設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子中間，所述輪胎固定套設(shè)于所述轉(zhuǎn)子上；所述光電編碼器包括光柵盤和光電探測裝置，所述光柵盤固定于所述前蓋的內(nèi)表面上，并與所述轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，隨著所述前蓋的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，所述光電探測裝置固定于所述定子上，并與所述光柵盤相對設(shè)置。三位一體”結(jié)構(gòu)緊湊，安裝簡便，極為靜音，20RPM時，幾乎聽不到聲音以上內(nèi)容由和利時電機公司為您提供，希望對同行業(yè)的朋友有所幫助。伺服電動輪家族的優(yōu)良特性，同時因外輪采用聚氨酯包膠，還具有防水防滑的特性，尤其適合商用清潔洗地機器人、室內(nèi)地面濕滑AGV等特殊場合

額定功率（W）300額定電壓（V DC）48

額定轉(zhuǎn)矩（Nm）15瞬間大轉(zhuǎn)矩（Nm）30

額定轉(zhuǎn)速（rpm）200大轉(zhuǎn)速（rpm）500

額定相電流（A）18瞬間大電流（A）30

編碼器類型光電編碼器線數(shù)1400

出軸方式單邊重量（Kg）4.5

電機及外輪設(shè)計一體化的伺服電動輪，是低壓伺服電機的變形，具有伺服電機的優(yōu)良特性，不需要減速箱，安裝極其方便。我們的技術(shù)優(yōu)勢如下：1)載重能力強，可支持機器人總重高達80~100kg（根據(jù)越障要求不同）。與電動輪設(shè)計相匹配的DS系列驅(qū)動器，可以同時實現(xiàn)兩輪之間運行及無差配合，并且支持多種控制方式?！叭灰惑w”結(jié)構(gòu)緊湊，安裝簡便極為靜音，20RPM時，幾乎聽不到聲音低速特性好，轉(zhuǎn)速低至1RPM，仍平穩(wěn)運行200%過載能力，提供超短制動距離，為安全保駕護航內(nèi)置碼盤，精度達17bit內(nèi)置溫度傳感器，實時監(jiān)測運行情況，提供多種保護機制載重能力強，兩輪差速結(jié)構(gòu)載重高達200kg

目前公司的伺服電動輪產(chǎn)品，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各類商用服務(wù)機器人。