焊接機器人的操作注意事項

★操作機器人必須確認。

1. 操作人員是否接受過機器人操作的相關培訓。

2.對機器人的運動特性有足夠的認識。

3.對機器人的危險性有足夠的了解。

4.未酒后.上崗。

5.未服用影響神經系統(tǒng)、反應遲鈍的。

★進行機器人示教作業(yè)前要檢查以下事項，有異常則應及時修理或采取其他必要措施。

1.機器人動作有無異常。

2.原點是否校準正確。

3.與機器人相關聯(lián)的外部輔助設備是否正常。

★示教器用完后須放回原處，并確保放置牢固。

如不慎將示教編程器放在機器人、夾具或地上，當機器人運動時，示教編程器可能與機器人或夾具發(fā)生碰撞，從而引發(fā)人身傷害或設備損壞事故。

縱向裂紋之形成原因采用潛弧焊技術

★縱向裂紋之形成原因

采用潛弧焊技術焊接平角焊道時，若焊道金屬表面發(fā)生縱向的長條形裂紋如圖1所示。通常這種焊道表面的長條形裂紋是屬于熱裂紋中的結晶裂紋。這種焊接裂紋的發(fā)生原因可以用圖2來說明，當左側焊道逐漸冷卻時，焊道與母材會存留部分的焊接熱應力，使得A板會受焊道收縮影響而微微向左偏離中心線。但當右側焊道完成后，焊道的凝固收縮熱應力，加上右側焊道的焊接熱量連帶產生左側焊道的體積膨脹，此熱應力現(xiàn)象將造成A板的向右拉回現(xiàn)象與增加左側焊道熱裂的發(fā)生機率。當左右兩側焊道開始逐漸冷卻時，焊道的體積收縮效應也會使熱裂的情況逐漸惡化。這種情形也曾出現(xiàn)在鋼構件剛完成焊接時并無龜裂產生，卻在逐漸冷卻的過程中逐漸在其中一側焊道上顯現(xiàn)長條形的裂縫。

大型工業(yè)碼垛機器人與未來的探索

在世界碼垛機器人大會上，發(fā)那科展示了一臺巨型機器人，這臺機器人可以舉起一臺完整裝配的汽車，未來可以用于整車裝配之后的運輸。過去，汽車的搬運可能需要借助其它傳動設備或者人為駕駛到展廳，以后機器人可以直接抓起汽車放到銷售店的展廳上。

工業(yè)碼垛機器人將怎樣改變我們的生產

發(fā)那科已經將超大型碼垛機器人納入到發(fā)展計劃當中，此次推出世界上*大的超載機器人負載可達2.3噸，可以在大型空間中搬運大型物體，如整臺汽車。這是人力或者是過去其它機器人無法做到的。隨著這種大型機器人的出現(xiàn)，其它應用場景也將進一步被探索出來，從而解決當前低負載工業(yè)機器人的不足問題。

碼垛機器人在冷凍倉庫內也有特殊功效

碼垛機是倉儲作業(yè)中經常會使用到的一種裝置，它也成為某些作業(yè)環(huán)節(jié)中不可替代的設備之*，只有它才能使作業(yè)順利完成。到底對于哪些場合來說，碼垛機是唯*的選擇，我們一起關注一下。對于隨機貨盤來說，如果采用其他的設備，生產過程肯定是困難重重。因此也只垛機器人才能勝任，它的運用可以成為倉庫管理系統(tǒng)的前期處理，與軟件一起配合生產混合貨盤，從而滿足立即可上架貨盤的需求。

除了建造隨機貨盤之外，碼垛機器人在冷凍倉庫內也有特殊的功效，由于環(huán)境的惡劣并不適合選擇自動化的隨機存取式碼垛機，因為設備中的核心部件空氣壓縮管肯能會結冰，導致其無法正常運轉。而相比下，碼垛機器人的尺寸更緊湊，可以在空間又小的冷凍倉庫中活動自如。可見，有了碼垛機器人之后，我們再也不同擔心一些特殊工作場合的碼垛作業(yè)了，都能有它快速有效的完成。