無人車的場景理解

無人車的場景理解可進一步分成靜態(tài)場景和動態(tài)場景兩個部分。

（1）靜態(tài)理解：只考慮場景的靜態(tài)部分，不考慮運動的車輛和行人，從幾何拓撲結(jié)構(gòu)。如路的寬度，車道的數(shù)量，車道線的位置，車道線的顏色等。

（2）動態(tài)理解：主要考慮交通參與者，如車輛、行人所占據(jù)的車道和空間以及它們的運動軌跡和將來一段時間的運動預(yù)測。動態(tài)場景理解必須把交通規(guī)則和障礙物的檢測跟蹤結(jié)合起來。

線控底盤

線控底盤是自動駕駛和新能源汽車中間的一個結(jié)合點，它是實現(xiàn)無人駕駛的關(guān)鍵載體。在自動駕駛還沒有爆發(fā)之前，很少有人提到線控底盤這個概念。但隨著自動駕駛的發(fā)展，線控底盤也得到了一個比較好的發(fā)展機遇，多種形態(tài)的輔助駕駛或自動駕駛對線控底盤的需求也在增加。

線控底盤承擔了中間者的角色，來執(zhí)行整個無人駕駛計算后的結(jié)果。基于此，線控底盤需要具備轉(zhuǎn)向、驅(qū)動和制動等功能。線控底盤能夠提定位精度，同時還可以用于精度地圖的采集、構(gòu)建，以及執(zhí)行自動駕駛相關(guān)駕駛?cè)蝿?wù)。

經(jīng)過研發(fā)人員反復地地研發(fā)、設(shè)計、修改，如今的車輛消毒通道已經(jīng)是具備全自動感應(yīng)控制系統(tǒng)、自動加水加藥功能、自動控溫裝置、紅外感應(yīng)自動噴霧、攝像頭車牌識別系統(tǒng)、底部噴淋功能于一體的車輛消毒設(shè)備。適用于養(yǎng)殖場、飼料廠、屠宰場、無害化處理廠、海關(guān)、食品廠、動物衛(wèi)生公路檢查站等場所，對車輛通道進出車輛進行消毒防疫。

在車輛進入養(yǎng)殖場時，車輛消毒設(shè)備能夠自動辨認且自動噴霧，消毒結(jié)束后能夠自動封閉。通道發(fā)送后主機作業(yè)并經(jīng)過噴霧體系在通道房內(nèi)構(gòu)成立體霧墻，車輛在消毒霧墻內(nèi)穿過時，能夠?qū)φ麄€車身包括底盤完成動態(tài)的、完全的防疫消毒。

在病毒橫行的今天，不僅僅是養(yǎng)殖場，包括飼料廠、屠宰場、食品廠甚至是醫(yī)院與學校，使用車輛消毒通道都是非常有必要的。只有保障好內(nèi)部小環(huán)境的安全，才能夠保障人員以及牲畜的安全，從而保證經(jīng)濟效益。