影響機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的積極因素

2013年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到了36560臺(tái),同比增長(zhǎng)60%,一舉超越日本成為了全球一大機(jī)器人市場(chǎng)。雖然中國(guó)的機(jī)器人銷量已經(jīng)達(dá)到了世界一,但機(jī)器人使用密度仍然非常低。在制造業(yè)每1萬(wàn)名工人擁有機(jī)器人這項(xiàng)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)上,中國(guó)僅有23臺(tái),不僅不到日本332臺(tái)的十分之一,與世界平均水平55臺(tái)相比也有較大的差距。沖壓機(jī)器人的正確使用方法：沖壓機(jī)械手正確操作方法2、發(fā)動(dòng)電源后，請(qǐng)確認(rèn)：a。

蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國(guó)家首批入選者、首批國(guó)家特聘、國(guó)際機(jī)器人研究博士和遲永琳為人物，超過(guò)60名博士和碩士組成高科技人才團(tuán)隊(duì)做技術(shù)研發(fā)和系統(tǒng)應(yīng)用支持。

激光釬焊技術(shù)進(jìn)軍汽車制造業(yè)之路

激光釬焊技術(shù)研發(fā)的初出發(fā)點(diǎn)是為了解決火焰釬焊熱輸入過(guò)大的問(wèn)題，連接的工件主要為搭接或卷搭接形式的鋼板。激光釬焊作為激光焊接技術(shù)的一種，較之熔焊，釬焊時(shí)母材不熔化，僅釬料熔化，可以獲得光滑的焊縫表面，這不僅使產(chǎn)品更加美觀，還提高了密封性，而且顯著提高了焊接區(qū)域的強(qiáng)度，大大地提升了整車的安全性能。機(jī)器人系統(tǒng)集成以機(jī)器人三維激光切割，三維激光焊接和弧焊為主，面向金屬和非金屬類板材加工，以家電（含白色家電），汽車電動(dòng)車，健身器材，農(nóng)用機(jī)械，異形柜，重工類等為主要市場(chǎng)。

當(dāng)下工業(yè)機(jī)器人應(yīng)把握好以下幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)

　　(1)真空機(jī)器人新構(gòu)型設(shè)計(jì)技術(shù)：通過(guò)結(jié)構(gòu)分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)，避開(kāi)，設(shè)計(jì)新構(gòu)型滿足真空機(jī)器人對(duì)剛度和伸縮比的要求；

　　(2)大間隙真空直驅(qū)電機(jī)技術(shù)：涉及大間隙真空直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)和高潔凈直驅(qū)電機(jī)開(kāi)展電機(jī)理論分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、制作工藝、電機(jī)材料表面處理、低速大轉(zhuǎn)矩控制、小型多軸驅(qū)動(dòng)器等方面。

　　(3)真空環(huán)境下的多軸精密軸系的設(shè)計(jì)。采用軸在軸中的設(shè)計(jì)方法，減小軸之間的不同心以及慣量不對(duì)稱的問(wèn)題。

　　(4)動(dòng)態(tài)軌跡修正技術(shù)：通過(guò)傳感器信息和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)信息的融合，檢測(cè)出晶圓與手指之間基準(zhǔn)位置之間的偏移，通過(guò)動(dòng)態(tài)修正運(yùn)動(dòng)軌跡，保證機(jī)器人準(zhǔn)確地將晶圓從真空腔室中的一個(gè)工位傳送到另一個(gè)工位。

　　(5)符合SEMI標(biāo)準(zhǔn)的真空機(jī)器人語(yǔ)言：根據(jù)真空機(jī)器人搬運(yùn)要求、機(jī)器人作業(yè)特點(diǎn)及SEMI標(biāo)準(zhǔn)，完成真空機(jī)器人專用語(yǔ)言。

　　(6)可靠性系統(tǒng)工程技術(shù)：在IC制造中，設(shè)備故障會(huì)帶來(lái)巨大的損失。根據(jù)半導(dǎo)體設(shè)備對(duì)MCBF的高要求，對(duì)各個(gè)部件的可靠性進(jìn)行測(cè)試、評(píng)價(jià)和控制，提高機(jī)械手各個(gè)部件的可靠性，從而保證機(jī)械手滿足IC制造的高要求。