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發(fā)布時間:2021-08-28 09:49  

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增量式編碼器通常在兩個通道上輸出信號-通常稱為“A”和“B”兩個相位之間偏移90度。旋轉(zhuǎn)的方向可以由哪個通道在前來確定。

編碼器測量速度可以通過兩種方法中的任何一種來確定:脈沖計(jì)數(shù)或脈沖計(jì)時。


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電線延長時,因?qū)w電阻及線間電容的影響,波形的上升、下降時間加長,容易產(chǎn)生信號間的干擾(串音),因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線(雙絞線、屏蔽線)。


可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,精度就有限制,這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測量直線位移。其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,中空編碼器供應(yīng)


什么是上升時間、下降時間?

上升時間:輸出脈沖從10%上升到90%的時間。

下降時間:輸出脈沖從90%下降到10%的時間。

旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出形式集電極開路輸出、電壓輸出、互補(bǔ)輸出和線性驅(qū)動輸出的區(qū)別是什么?

集電極開路輸出是以輸出電路的晶體管發(fā)射極作為公共端,并且集電極懸空的輸出電路。

電壓輸出是在集電極開路輸出的電路基礎(chǔ)上,在電源間和集電極之間接了一個上拉電阻,使得集電極和電源之間能有一個穩(wěn)定的電壓狀態(tài),互補(bǔ)輸出是輸出上具備NPN和PNP兩種輸出晶體管的輸出電路。根據(jù)輸出信號的[H]、[L],2個輸出晶體管交互進(jìn)行[ON]、[OFF]動作,比集電極開路輸出的電路傳輸距離能稍遠(yuǎn),也可與集電極開路輸入機(jī)器(NPN、PNP)連接。