自動(dòng)上膠中后幫機(jī)操作動(dòng)作順序

進(jìn)行中后幫機(jī)操作動(dòng)作順序前，必須先于人機(jī)界面中進(jìn)行若干設(shè)定，包含設(shè)定主畫(huà)面的各項(xiàng)開(kāi)關(guān)及設(shè)定譯碼器頁(yè)中的各項(xiàng)動(dòng)作進(jìn)行時(shí)間等。

以下動(dòng)作順序以基本動(dòng)作模式為例說(shuō)明：

基本動(dòng)作模式：（模式：中后幫、掃刀一次、爪子使用、第四指使用、膠嘴使用、送膠不使用、半自動(dòng)、循環(huán)使用）

先將已完成前幫結(jié)幫之鞋楦（含鞋面）放置于置楦座上，并調(diào)整楦背撐桿前后位置及高度于適當(dāng)位置。

用于將鞋楦中心線對(duì)齊掃刀，中底左右兩側(cè)高度須平行，并用手穩(wěn)住鞋楦，然后踩腳踏開(kāi)關(guān)。

置楦座將向內(nèi)拉進(jìn)，使鞋楦后踵接近束緊器，并上市至壓腳所設(shè)定之高度，觀測(cè)中底面高度與掃刀間距是否恰當(dāng)。如果不是，踩急退開(kāi)關(guān)使動(dòng)作復(fù)原，并調(diào)整壓腳高度，再重復(fù)前述動(dòng)作。

爪子于置楦座拉進(jìn)至定位后，將鞋面后緣夾住后往上拉，同時(shí)束緊器夾緊。

此時(shí)放開(kāi)啟動(dòng)腳踏開(kāi)關(guān)，中幫指頭將夾住鞋楦兩側(cè)腰部。

再次踩啟動(dòng)腳踏開(kāi)關(guān)，膠嘴后退并下降至后幫起點(diǎn)位置。

放開(kāi)腳踏開(kāi)關(guān)后，膠嘴向前布膠并展開(kāi)一段，到達(dá)譯碼器設(shè)定位置后再展開(kāi)第二段。膠嘴前進(jìn)至譯碼器設(shè)定之中幫上膠長(zhǎng)度后停止布膠，接著膠嘴上升同時(shí)后退至膠嘴原點(diǎn)后停止。

膠嘴前進(jìn)之同時(shí)，中幫一指、二、三指及第四指指頭，依譯碼器設(shè)定之位置，順序?qū)⑿鎾呷氲街械字稀?

一指于中幫壓著計(jì)時(shí)結(jié)束后退開(kāi)，接著后幫掃刀掃出，指頭與置楦座同時(shí)以高壓進(jìn)行壓著，使中底與鞋面貼合。

后幫壓著計(jì)時(shí)結(jié)束后，掃刀退出，機(jī)器動(dòng)作結(jié)束并回到原來(lái)位置。

準(zhǔn)備進(jìn)行下一循環(huán)的動(dòng)作。

全油壓自動(dòng)中后幫機(jī)

特點(diǎn)

1. 本機(jī)用于制鞋流水線上，使制鞋中幫和后幫結(jié)幫一次完成。

2. 多種抓幫功能設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)了單抓后幫、單抓中幫、中后幫一起抓多種功能，滿足各種制鞋需要。

3. 獨(dú)立式爪子寸動(dòng)機(jī)構(gòu)：分別設(shè)定左右爪子手動(dòng)及自動(dòng)上拉尺寸，使鞋幫抓幫松緊適度。根據(jù)鞋幫材質(zhì)的

不同調(diào)節(jié)爪子的上拉力大小，適合不同材質(zhì)的鞋幫抓幫要求。

電腦控制自動(dòng)上膠中后幫機(jī)

中幫及筱幫重疊結(jié)幫，中幫與幫結(jié)幫銜接平順，動(dòng)作一氣呵成。

編碼器控制中幫結(jié)幫，中幫怖膠軌跡控制及指頭掃入更加精準(zhǔn)確實(shí)。

觸控式熒幕人機(jī)介面，圖形化加上多國(guó)文字說(shuō)明，操作人員容易上手。

電腦化動(dòng)作電路控制，PLC動(dòng)作變化靈活多樣且控制準(zhǔn)確，故障檢修容易。

分離式中幫指頭機(jī)構(gòu)，配合獨(dú)特油路設(shè)計(jì)，內(nèi)腰貼植緊密扎實(shí)，效果。

馬達(dá)傳動(dòng)式送膠機(jī)構(gòu)，送膠流量及長(zhǎng)度控制均勻準(zhǔn)確，卡膠機(jī)率低。

主動(dòng)式膠嘴停膠機(jī)構(gòu)，出膠及停膠動(dòng)作反應(yīng)快速確實(shí)，漏膠機(jī)會(huì)大幅降低。