所述加載模塊包括A軸加載氣缸、A軸加載旋轉(zhuǎn)電機(jī)、A軸加載器、A軸負(fù)荷盤、B軸加載氣缸、B軸加載旋轉(zhuǎn)電機(jī)、B軸加載器、B軸負(fù)荷盤;所述A軸加載氣缸安裝于底座，且A軸加載氣缸的輸出端連接A軸加載旋轉(zhuǎn)電機(jī);所述A軸加載器安裝于A軸加載旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端，且設(shè)置于A軸主軸前方，A軸加載器面向A軸主軸的一側(cè)設(shè)置A軸負(fù)荷盤;所述B軸加載氣缸安裝于底座，且B軸加載氣缸的輸出端連接B軸加載旋轉(zhuǎn)電機(jī);所述B軸加載器安裝于B軸加載旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端，且設(shè)置于B軸主軸前方，B軸加載器面向B軸主軸的一側(cè)設(shè)置B軸負(fù)荷盤。

所述定位模塊包括撥叉、撥叉板、撥叉豎移氣缸、撥叉豎移導(dǎo)桿、撥叉橫移板、撥叉橫移氣缸、撥叉橫移導(dǎo)桿;所述撥叉橫移板安裝于撥叉橫移氣缸輸出端;所述撥叉橫移板與撥叉橫移導(dǎo)桿滑動連接;撥叉橫移氣缸推動撥叉橫移板沿著撥叉橫移導(dǎo)桿橫向移動;所述撥叉豎移氣缸安裝于撥叉橫移板;所述撥叉板安裝于撥叉豎移氣缸的輸出端;所述撥叉豎移導(dǎo)桿一端與撥叉橫移板滑動連接，另一端固定于撥叉板;所述撥叉有四個(gè)，且等間距地固定安裝于撥叉板;撥叉豎移氣缸推動撥叉板沿著撥叉豎移導(dǎo)桿豎向動作。

電機(jī)噪音檢測方法和安裝方式

1．測量工具：精密聲級計(jì)；

2．電機(jī)的安裝：

2.1 如有可能電機(jī)的安裝方式應(yīng)與正常使用時(shí)相同，應(yīng)該注意盡量減少由包括基礎(chǔ)在內(nèi)的所有安裝部件產(chǎn)生結(jié)構(gòu)噪聲的輻射和傳遞。較小電機(jī)可采用彈性安裝方式；較大電機(jī)通常只能在剛性安裝條件下試驗(yàn)。

2.2 負(fù)載狀態(tài)下被試電機(jī)應(yīng)是剛性安裝，只有在現(xiàn)場安裝才能達(dá)到較高的負(fù)載定額。此時(shí)，所有聯(lián)結(jié)電機(jī)的輔助設(shè)備（負(fù)載電機(jī)、齒輪箱、變壓器、變換器、外部冷卻系統(tǒng)）以及被試電機(jī)運(yùn)行連接所需但又不與之構(gòu)成整體的部分都不應(yīng)明顯地影響噪聲測量。

計(jì)算方法

1當(dāng)環(huán)境噪聲即（電機(jī)靜止時(shí)測得的聲壓級噪聲，聲壓級為直接測得的數(shù)據(jù)）低于被試機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)測得的噪聲（聲壓級即直接測得的數(shù)據(jù)）在10dB以上時(shí)，測量值不做修正；在4-10dB時(shí)，應(yīng)按以下修正（即測量值減去修正值）；在4dB以下時(shí)，測量無效。

電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)測得的噪聲與背景噪聲差(修正值K1):

4(2.2); 5(1.7); 6(1.3); 7(1.0); 8(0.8); 9(0.6); 10(0.4)

2A計(jì)權(quán)平均聲壓級Lp的計(jì)算：

各個(gè)測點(diǎn)測量值的平均值，再減去環(huán)境噪聲的修正值

4.3A計(jì)權(quán)平均聲功率級的計(jì)算：

Lw=Lp 10lgS S為測量面面積