愛普生機(jī)器人

30年間，愛普生這個小型工業(yè)機(jī)器人，基于市場需求，不斷超越、豐富產(chǎn)品線。今日，愛普生SCARA機(jī)器人已多年蟬聯(lián)全球霸主地位，它的四軸SCARA機(jī)器人可謂獨(dú)領(lǐng)行業(yè)feng騷。愛普生四軸機(jī)器人擁有300多個型號，包括臺面安裝型、復(fù)合安裝型、潔凈型/防靜電等型號，手臂長度范圍從175mm到1000mm不等。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、jun用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。在2009年，進(jìn)入中國市場的同一年，愛普生全1面進(jìn)入6軸機(jī)器人市場。即便6軸機(jī)器人市場，此時競爭已異常激烈，愛普生仍能在其中博得一席之地。愛普生工業(yè)機(jī)器人以超高的精度、高速度、低末端振動、易用性和整體價值成為3C及汽車零部件行業(yè)小型機(jī)器人的首1選。

1962年美國推出的一些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來，出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。

當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強(qiáng)的對作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向發(fā)展。當(dāng)前，對全球機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展尤有影響的國家是美國和日本。1969年日本早稻田大學(xué)加藤一郎實(shí)驗(yàn)室研發(fā)出一臺以雙腳走路的機(jī)器人。美國在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的綜合研究水平上仍處于領(lǐng)1先地位，而日本生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位。

機(jī)器人驅(qū)動裝置

是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機(jī)器人進(jìn)行動作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。愛普生集團(tuán)通過富有創(chuàng)新和創(chuàng)造力的文化，提升企業(yè)價值，致力于為客戶提供數(shù)碼影像創(chuàng)新技術(shù)和解決方案。機(jī)器人使用的驅(qū)動裝置主要是電力驅(qū)動裝置，如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等，此外也有采用液壓、氣動等驅(qū)動裝置。檢測裝置是實(shí)時檢測機(jī)器人的運(yùn)動及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進(jìn)行比較后，對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以保證機(jī)器人的動作符合預(yù)定的要求。