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即一個平衡物下降的同時，負載平臺上升。早期的升降工具基本以人力為動力。1203年，在法國海岸邊的一個修道院里安裝了一臺以驢子為動力的起重機，這才結束了用人力運送重物的歷史。英國科學家瓦特發(fā)明蒸汽機后，起重機裝置開始采用蒸汽為動力。

電梯曳引機主要包括永磁同步曳引機與傳統(tǒng)異步曳引機，兩種曳引機的對比：據(jù)中國電梯協(xié)會預測，在未來幾年里，我國電梯產(chǎn)量將繼續(xù)保持穩(wěn)步增長，年增長速度在15%-20%之間。

2002年，中國電梯行業(yè)電梯年產(chǎn)量突破6萬臺。中國電梯行業(yè)自改革開放以來第3次發(fā)展浪潮正在掀起。次出現(xiàn)在1986～1988年，第2次出現(xiàn)在1995～1997年。中國電梯年產(chǎn)量增長里程碑見下表。1915年，位于北京市井南口的北京飯店安裝了3部奧的斯公司交流單速電梯，其中客梯2部，7層7站；雜物梯1部，8層8站（含地下1層）。