無人車對未來的發(fā)展影響

新冠疫情爆發(fā)以來，很多城市都處于封城的狀態(tài)，人們只能通過線上下單去購買蔬菜、日用品、防護用品等，但是這些還要考慮到配送的問題，因此各大電商平臺和快遞公司也都推出了“無接觸式配送”，在疫情期間，送貨上門的比例大約為20%-30%。京東物流武漢區(qū)的經理周建斌表示此次疫情或將成為無人車發(fā)展的一個機會。

無人車在抗疫中的出色表現(xiàn)，使得車企對無人駕駛的現(xiàn)實意義有了更深的理解，甚至可能直接影響到未來無人駕駛的研發(fā)。

線控轉向

在科技的不斷發(fā)展中，線控轉向技術日益成熟，轉向系統(tǒng)是決定主動安全性的關鍵，也是線控底盤的關鍵，并且它在市場中有越來越廣泛的應用。

線控轉向的優(yōu)點：

（1）可以通過電磁控制裝置來實現(xiàn)同樣的轉向動作，并保證在失效和正常運行的情況下都能給駕駛員提供一定的路感。

（2）滿足無人駕駛的需求，這改變了傳統(tǒng)轉向系統(tǒng)的固有機構。

（3）為運動靈活、無人駕駛系統(tǒng)創(chuàng)造了發(fā)展的基礎。

線控底盤線控油門=TBW，即Throttle-by-wire，或稱作Accelerate-by-wire。

發(fā)展：機械→電子（線控）

在早期的傳統(tǒng)汽車上，油門控制是通過拉索或者拉桿連接油門腳踏板和節(jié)氣門（throttle）連動版而工作，這樣通過機械裝置來控制節(jié)氣門的方法我雖然反應延遲小，但也有很大的局限性，沒有辦法應對復雜道路下的各種工況，也無法很好地控制油耗和排放。

然后產生了線控油門（即電子油門），通過用導線來代替拉索或者拉桿，由油門踏板位置產生的電信號給ECU來進行發(fā)動機控制。取消了踏板和節(jié)氣門之間的機械連接，而是通過檢測油門腳踏板的位移（這個位移代表了駕駛員的駕駛意圖），把該位移信號傳遞給ECU，進行計算處理得到佳的節(jié)氣門開度，再驅動節(jié)氣門控制電動機。線控油門系統(tǒng)主要由油門踏板和位移傳感器、ECU（電控單元）和數(shù)據(jù)總線（負責與其他ECU間的通信）、電動機和節(jié)氣門構成。

EMB=Electro-Mechanical Brake，即機械式線控制動。EMB也被稱為分布式、干式制動系統(tǒng)。和EHB的大區(qū)別就在于它不再需要制動液和液壓部件，制動力矩完全是通過安裝在4個輪胎上的由電機驅動的執(zhí)行機構產生。EMB系統(tǒng)的ECU根據(jù)制動踏板傳感器信號及車速等車輛狀態(tài)信號，驅動和控制執(zhí)行機構電機來產生所需要的制動力。

優(yōu)點：

響應速度大大提高；

簡化了制動系統(tǒng)的結構、便于裝配和維護；

隨著制動液的取消，降低了環(huán)境污染。

缺點：

對可靠性要求很高，需要備份系統(tǒng)來保證可靠性；

電機功率限制動力不足；

工作環(huán)境惡劣，剎車片附近的半導體部品無法承受高溫。

這些問題都阻礙了EMB系統(tǒng)在短期內的量產。目前EMB還處在研究階段，但是EMB是未來的發(fā)展方向。