激光雕刻切割機的運動控制：

   1、金運激光采用美國芯片高細(xì)分三相步進電機和驅(qū)動器。全光藕隔離系統(tǒng)，抗干擾能力強；三相比一般激光機常用的兩相方式有更大扭矩、更高加速度、更穩(wěn)定的表現(xiàn)。

   2、國內(nèi)采用雙重光磁限位感應(yīng)器，保證在一個感應(yīng)器故障的情況下，另外一個感應(yīng)器接替工作，從而避免了發(fā)生激光頭撞車引起的嚴(yán)重機械損壞。

   3、的32位高速DSP組建Leetro控制器，具有柔性的軟、硬件結(jié)構(gòu)模式，強大的控制功能，直線插補、圓弧插補、離散點擬合插補。性能大幅度提高，平穩(wěn)的曲線型加減速控制軟件設(shè)計，運動快捷平穩(wěn)。

   4、Leetro控制器將運算單元與外部數(shù)據(jù)、控制接口的、高度統(tǒng)一集成到一塊板卡上，解決了接觸不良、運行不穩(wěn)的難題。

    長沙瑞爾機電設(shè)備有限公司的激光雕刻切割機的保養(yǎng)與維護之螺絲、聯(lián)軸節(jié)的緊固運動系統(tǒng)在工作一段時間后，運動連接處的螺絲、聯(lián)軸節(jié)會產(chǎn)生松動，會影響機械運動的平穩(wěn)性，所以在機器運行中要觀察傳動部件有沒有異響或異?，F(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)問題要及時堅固和維護。同時機器應(yīng)該過一段時間用工具逐個堅固螺絲。對這樣的加工目的，我們應(yīng)該先在CORELDRAW、AUTOCAD里將圖形做成矢量線條的形式,氣動打標(biāo)機，然后存為相應(yīng)的PLT、DXF格式，用激光切割機操作軟件打開該文件，根據(jù)我們所加工的材料進行能量和速度等參數(shù)的設(shè)置再運行即可。次堅固應(yīng)在設(shè)備使用后一個月左右。

     激光切割用的噴嘴采用簡單的結(jié)構(gòu),即一錐形孔帶端部小圓孔。通常用實驗和誤差方法進行設(shè)計。每個脈沖激光只產(chǎn)生小的微粒噴射,逐步深入,因此厚板穿孔時間需要幾秒鐘。由于噴嘴一般用紫銅制造,體積較小,是易損零件,需經(jīng)常更換,因此不進行流體力學(xué)計算與分析。在使用時從噴嘴側(cè)面通入一定壓力Pn(表壓為Pg)的氣體,稱噴嘴壓力,從噴嘴出口噴出,經(jīng)一定距離到達(dá)工件表面,其壓力稱切割壓力Pc,后氣體膨脹到大氣壓力Pa。研究工作表明隨著Pn的增加,氣流流速增加,Pc也不斷增加。

   為進一步提高激光切割速度,可根據(jù)空氣動力學(xué)原理,在提高噴嘴壓力的前提下不產(chǎn)生正激波,設(shè)計制造一種縮放型噴嘴,即拉伐爾（Laval）噴嘴。為方便制造可采用如圖4的結(jié)構(gòu)。德國漢諾威大學(xué)激光中心使用500WCO2激光器,透鏡焦距2.5〃,采用小孔噴嘴和拉伐爾噴嘴分別作了試驗,見圖4。對氣流的基本要求是進入切口的氣流量要大,速度要高,以便足夠的氧化使切口材料充分進行放熱反應(yīng)。試驗結(jié)果如圖5所示：分別表示NO2、NO4、NO5噴嘴在不同的氧氣壓力下,切口表面粗糙度Rz與切割速度Vc的函數(shù)關(guān)系。從圖中可以看出NO2小孔噴嘴在Pn為400Kpa（或4bar）時切割速度只能達(dá)到2.75m/min（碳鋼板厚為2mm）。NO4、NO5二種拉伐爾噴嘴在Pn為500Kpa到600Kpa時切割速度可達(dá)到3.5m/min和5.5m/min。應(yīng)指出的是切割壓力Pc還是工件與噴嘴距離的函數(shù)。由于斜激波在氣流的邊界多次反射,使切割壓力呈周期性的變化。