應(yīng)用廣泛的機(jī)械手有哪些類型？

1、極坐標(biāo)式機(jī)械手：手臂作前后伸縮、上下俯仰和左右擺動的動作。其蕞大特點(diǎn)是以簡單的機(jī)構(gòu)得到較大的工作范圍，并可抓取地面上的物體。其運(yùn)動慣性較小，但手臂擺角的誤差通過手臂會引起放大。

2、多關(guān)節(jié)式機(jī)械手：其手臂分為大臂和小臂兩段，大小臂之間由肘關(guān)節(jié)連接，而大臂與立柱之間又連接成肩關(guān)節(jié)，再加上手腕與小臂之間的腕關(guān)節(jié)，多關(guān)節(jié)式機(jī)械手可以完成近乎人手那樣的動作。多關(guān)節(jié)式機(jī)械手動作靈活，運(yùn)動慣性小.能抓取緊靠機(jī)座的工件，并能繞過障礙物進(jìn)行工作。多關(guān)節(jié)式機(jī)械手適應(yīng)性廣，在引人計算機(jī)控制后，它的動作控制既可由程序完成，又可通過記憶.是機(jī)械手的發(fā)展方向。

機(jī)械手的由來與發(fā)展趨勢

機(jī)械手的由來，至今現(xiàn)已有四十多年的展開前史了。在二十世紀(jì)六十年代初，機(jī)械手就現(xiàn)已問世了。閱歷了四十多年的風(fēng)風(fēng)雨雨，機(jī)械手現(xiàn)已變成如今自動化生產(chǎn)制作業(yè)中的主要設(shè)備。機(jī)械手在展開中不斷的改進(jìn)不斷的完善。

仿人型機(jī)械手、微型機(jī)械手和微操作體系、機(jī)械手化機(jī)器、智能機(jī)械手等等。跟著機(jī)械手技術(shù)的不斷展開，其應(yīng)用領(lǐng)域現(xiàn)已不僅僅是在制作業(yè)這一方面了，并且在服務(wù)業(yè)以及生活等領(lǐng)域中也在漸漸的拓展著，還有機(jī)械手也在迅速展開。

這些年國外工業(yè)機(jī)械手領(lǐng)域方面的機(jī)械手功用不斷的進(jìn)步，但是機(jī)械手單價缺在不斷的降低。在結(jié)構(gòu)方面還向模塊化、可重構(gòu)化的方面展開；控制體系選用PC機(jī)的開放型控制器方向展開。

機(jī)械傳動機(jī)械手即由機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)(如凸輪、連桿、齒輪和齒條、直線導(dǎo)軌、絲桿等)驅(qū)動的機(jī)械手。它是一種附屬于工作主機(jī)的專用機(jī)械手，其動力是由工作機(jī)械傳遞的。它的主要特點(diǎn)是運(yùn)動準(zhǔn)確可靠，動作頻率大，但結(jié)構(gòu)較大，動作程序不可變。它常被用于工作主機(jī)的上、下料。

這種類型的機(jī)械手是目前使用蕞為廣泛的一種，我們根據(jù)使用的具體特點(diǎn)有以下兩個大類：

1）齒輪、齒條加直線導(dǎo)軌組合。

2）線性模組組合。