機(jī)器結(jié)構(gòu)：機(jī)械結(jié)構(gòu)是對(duì)生產(chǎn)需求的設(shè)計(jì)，如果機(jī)械手的設(shè)計(jì)不能滿足生產(chǎn)需求，將會(huì)帶來(lái)很大的困擾，比如抓取式裝箱機(jī)械手，它的主要的工作就是對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)收集、整理以及裝箱，所以在購(gòu)買此類機(jī)械手之前要確認(rèn)好結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上能不能滿足需求，同時(shí)要滿足以后的改進(jìn)需求。

系統(tǒng)：與其他機(jī)械設(shè)備一樣，機(jī)械手也是有控制操作系統(tǒng)的，這個(gè)是大部分機(jī)械手都有的，一般情況下系統(tǒng)是設(shè)備穩(wěn)定工作的必要因素，如果功能強(qiáng)大它能在使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)很多問(wèn)題，并能進(jìn)行設(shè)備和操作保護(hù)，好的系統(tǒng)也是選擇的關(guān)鍵。

實(shí)木門噴漆工藝主要采用UV底漆 水性面漆”的環(huán)保涂裝工藝。運(yùn)用一線多涂的全自動(dòng)往復(fù)式噴涂生產(chǎn)線，同時(shí)完成木門門扇、門套板、線條等產(chǎn)品的UV底漆噴涂，發(fā)揮其多板同時(shí)噴涂，線上干燥以及綠色涂裝等優(yōu)勢(shì)。

實(shí)木門UV底漆往復(fù)噴涂生產(chǎn)線優(yōu)勢(shì)

1、全自動(dòng)化涂裝生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器代替人工，工業(yè)4.0時(shí)代。

2、油漆回收，廢氣過(guò)濾排放，UV及水性漆涂料代替?zhèn)鹘y(tǒng)油漆，順應(yīng)綠色環(huán)保趨勢(shì)。

3、節(jié)能省漆達(dá)30%以上，降低人工、油漆成本，實(shí)現(xiàn)企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益較大化。

4、科學(xué)工藝整廠規(guī)劃 先進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備=高質(zhì)大批量生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)快速出貨。

出現(xiàn)高壓故障是因?yàn)橐恍┮蛩厥箍刂破鳠o(wú)法對(duì)槍輸送回來(lái)的高壓數(shù)值進(jìn)行歷史調(diào)整，因此系統(tǒng)也就無(wú)法及時(shí)對(duì)給出的命令做出改變。

其實(shí)在實(shí)際的使用過(guò)程中，一些高壓故障現(xiàn)象是不可避免的，但不能任由這種現(xiàn)象發(fā)生而不予關(guān)注，要針對(duì)一些故障實(shí)例進(jìn)行分析與研究。

研究表明，產(chǎn)生高壓故障的因素有很多種，主要分為外部因素和內(nèi)部因素，其中引起高壓故障的內(nèi)部因素主要是槍或者是電纜發(fā)生故障，還有就是高壓控制器自身出現(xiàn)問(wèn)題。

要處理工件為鑄鋼件，組件采用水平吊掛，專用吊掛掛鉤或工裝于挫枕工藝孔至噴漆工位時(shí)頂升裝置自動(dòng)升，頂升到位后完成噴漆作業(yè)。油漆類型為水性清漆，一個(gè)作業(yè)節(jié)拍后漆膜厚度不小于30-40um。采用機(jī)器人自動(dòng)噴涂方式，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清洗，蒸汽加熱，預(yù)熱后工件溫度不低于12℃、烘干溫度40-60℃，室外側(cè)溫升小于10℃。

昊晟六軸噴涂機(jī)器人應(yīng)能滿足現(xiàn)行組件噴漆工藝要求，且噴漆作業(yè)時(shí)不應(yīng)出現(xiàn)漏噴、過(guò)噴、流掛和噴漆死角。