在自動化盛行的領(lǐng)域中，包裝秤已經(jīng)在發(fā)展中為我們的市場提供了一定的發(fā)展的需求，不斷的為我們的市場做出一定的貢獻。顆粒包裝機在糧食行業(yè)中不可缺少顆粒包裝機就是專門用于包裝各種顆粒狀大產(chǎn)品,我國的農(nóng)業(yè)比重很大，五谷雜糧中的小麥、玉米、大豆、綠豆等糧食在物流轉(zhuǎn)運中都需要的專業(yè)包裝設(shè)備來進行包裝后轉(zhuǎn)運。現(xiàn)在的包裝市場中，每臺設(shè)備都擁有著強大的包裝功能，滿足我們不同需求的消費者的包裝要求，這也要求我們要在在多方面的關(guān)注和市場的提高下不斷的為包裝秤市場和行業(yè)服務(wù)。

 在市場不斷前行的前提下，包裝秤設(shè)備必須主動加快產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，果斷淘汰低附加值落后產(chǎn)品，堅持把提高產(chǎn)品的市場競爭力作為轉(zhuǎn)型升級的核心目標之一。偶爾連續(xù)幾袋出現(xiàn)超差現(xiàn)象，且超差數(shù)值不大出現(xiàn)此類現(xiàn)象，所觀察到的現(xiàn)象是整個設(shè)備運行正常，但是經(jīng)過仔細檢查發(fā)現(xiàn)，大料門在關(guān)閉的過程中動作不流暢，出現(xiàn)瞬間卡滯的現(xiàn)象。所有包裝秤企業(yè)要著力突破核心技術(shù)，使產(chǎn)品精度在保持性、穩(wěn)定性、可靠性等方面真正得到用戶認可，特別是要致力于加快技術(shù)成果的產(chǎn)業(yè)化和商品化。

 在肥料行業(yè)，用工難的問題越來越來突出，要解決工人的數(shù)量并保證正常的產(chǎn)量，這時就要依靠擁有先進的技術(shù)、高度自動化加工能力的肥料包裝機來實現(xiàn)。這也成為肥料包裝機在肥料生產(chǎn)行業(yè)中展露頭角的機遇，開始打開市場。

 肥料包裝機具有沉穩(wěn)、操作簡便、故障率低等優(yōu)點，逐漸得到市場的認可。同時可以全自動完成送料、計量、充填制袋、打印日期、成品輸出的全部過程，計量精度高、不碎料。整個過程也都是自動化操作，只需要少數(shù)人工控制就能簡單完成包裝。

隨著工業(yè)控制技術(shù)的不斷發(fā)展，機械設(shè)備不斷集成為機電儀一體化的綜合體，自動控制已逐步代替手動操作。但由于化工原料的腐蝕性比較強，所以化工行業(yè)使用的定量包裝機使用壽命一般在5-8年左右?？删幊绦蚩刂破?PLC)是以微處理器為核心，綜合計算機技術(shù)、通信技術(shù)和自動化技術(shù)發(fā)展起的一種新型工業(yè)自動控制裝置。進入二十一世紀以來，可編程序控制器己成為工業(yè)自動化領(lǐng)域中主導(dǎo)控制裝置，已躍居工業(yè)生產(chǎn)自動化四大支柱(可編程序控制器、機器人、數(shù)控機床、計算機輔助設(shè)計與制造)的首位。其應(yīng)用程度已成為衡量一個國家工業(yè)先進與自動化程度高低的標志。共分五章，從可編程序控制器(PLC)基礎(chǔ)知識到整個系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計，以及PLC控制系統(tǒng)的軟硬件的開發(fā)。本文主要研究了包裝碼垛自動生產(chǎn)線控制系統(tǒng)部分的設(shè)計。

全自動包裝機器人系統(tǒng)的研制

首先，在對國內(nèi)外現(xiàn)有的同功能包裝機械進行分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計了全自動包裝機器人的項目方案，然后用UG三維軟件建造系統(tǒng)模型，并進行運動干涉分析。1、精度為提高精度，①采用雙速或變頻電機驅(qū)動大小螺旋，實現(xiàn)兩速分段喂料。再根據(jù)硬件機構(gòu)設(shè)計氣動控制回路和PLC軟件控制，實現(xiàn)硬件和軟件的結(jié)合。其中，對氣動部分的真空吸盤系統(tǒng)進行詳細的分析，找出影響吸盤吸附和釋放真空所用時間的因素，調(diào)整和改進這些影響因子以達到縮短吸盤動作的時間。后基于氣缸的運動特性，對多氣缸配合動作進行時序優(yōu)化，將氣缸的并行動作時間轉(zhuǎn)化為串行時間，縮短了整個系統(tǒng)的工作周期，實現(xiàn)了提高上袋速度的目的。終，本文設(shè)計的全自動包裝機器人系統(tǒng)的理論上袋速度達到了預(yù)期效果。