沖壓機(jī)械手助陣我國(guó)工程機(jī)械智能化制造

近兩年，在中國(guó)廉價(jià)勞動(dòng)力優(yōu)勢(shì)逐漸消失、用工成本大幅上漲的背景下，工程機(jī)械行業(yè)“用工荒”、“高成本”等因素交織疊加在一起，壓縮了加工企業(yè)的盈利空間，凸顯了當(dāng)前業(yè)內(nèi)中小企業(yè)的生存困境，同時(shí)也促使有潛質(zhì)、有能力的企業(yè)在轉(zhuǎn)型升級(jí)的陣痛中尋找新出路，市場(chǎng)將重新洗牌。中國(guó)工程機(jī)械行業(yè)正面臨著向轉(zhuǎn)變，承接先進(jìn)制造、參與分工的巨大挑戰(zhàn)，“機(jī)器換人”已是大勢(shì)所趨。隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人口的減少，沖壓機(jī)械手也好，上下料機(jī)械手也好，工業(yè)機(jī)器人也好，必將越來(lái)越被各大工廠所青睞，也必將應(yīng)用得越來(lái)越普及。

床機(jī)械手的安全隱患有哪些?

沖床機(jī)械手結(jié)構(gòu)一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。 執(zhí)行系統(tǒng)，機(jī)械手抓取或釋放制品、實(shí)現(xiàn)各種操作運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)，由臂部、腕部和手部等部件組成。 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，為執(zhí)行系統(tǒng)的各部件提供動(dòng)力的系統(tǒng)，有氣動(dòng)、液壓、電動(dòng)及機(jī)械等形式。目前比較常用的是氣動(dòng)和液壓兩種形式，氣動(dòng)式速度快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、有較高的重復(fù)定位精度;液壓式臂力大、可實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制 、定位精度高、但容易漏油而污染制品。 沖床機(jī)械手的控制系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制，使執(zhí)行系統(tǒng)按照預(yù)定的工作要求進(jìn)行操作，并對(duì)執(zhí)行系統(tǒng)的動(dòng)作進(jìn)行修正的系統(tǒng)，一般包括位置檢測(cè)裝置和程序控制部分，通常采用點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種方式

四軸沖壓機(jī)械手的特色：

1、沖壓、液壓主動(dòng)化出產(chǎn)機(jī)器人

2、四軸組織，靈活運(yùn)動(dòng)，合適多種工況

3、伺服驅(qū)動(dòng)，功能安穩(wěn)，提高運(yùn)轉(zhuǎn)精度

4、配套客戶現(xiàn)有機(jī)床，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)沖壓

5、操作簡(jiǎn)潔，界面友好，方便員工學(xué)習(xí)

六軸機(jī)械手：

六軸機(jī)械手比四軸機(jī)械手多兩個(gè)關(guān)節(jié)，因此有更多的“舉動(dòng)自在度”。六軸機(jī)械手的個(gè)關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)械手相同在水平面自在旋轉(zhuǎn)，后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在筆直平面移動(dòng)。此外，六軸機(jī)械手有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕相似的才干。六軸機(jī)械手更多的關(guān)節(jié)意味著他們能夠拿起水平面上恣意朝向的部件，以特殊的視點(diǎn)放入包裝產(chǎn)品里。他們還能夠執(zhí)行許多由熟練工人才干完成的操作。

機(jī)械手按驅(qū)動(dòng)方式可分成液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手，按適用范圍可分成機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種，按運(yùn)動(dòng)軌跡掌控方式可分成點(diǎn)位掌控和倒數(shù)軌跡掌控機(jī)械手等，通常用于機(jī)床或其他機(jī)器的可選裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上集裝箱和傳送工件，在加工中心中替換刀具等。

機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，手部是用來(lái)抓持工件或工具的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)拒絕而有多種結(jié)構(gòu)形式，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使手部已完成各種旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)或填充運(yùn)動(dòng)來(lái)構(gòu)建規(guī)定的動(dòng)作，轉(zhuǎn)變被抓持物件的方位和姿勢(shì)，自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)，自由度度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越簡(jiǎn)單，一般機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。