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發(fā)布時間:2021-08-01 17:49  
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安裝前確認電機和減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。
工業(yè)機器人一般是按照用戶所設(shè)定的程序執(zhí)行重復(fù)的動作而完成相同的工序,此時為了保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)流程中能可靠的按照設(shè)定流程運行完成工序任務(wù),并確保工藝質(zhì)量,對工業(yè)機器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。伺服電機同樣也能保證精度,當負載較大時,一直地提高伺服電機功率是非常不劃算的??梢栽谶m宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外,伺服電機在低頻運轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動,對于長時間和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于確保其、可靠地運行。因此,作為“増力減速”的行星減速機便派上了用場!
怎樣解決行星減速機的受潮情況?
電焊機干燥法:操作前先將受潮繞組的個接線頭串聯(lián)起來,機殼接地,這樣就可對三組繞組實現(xiàn)加熱干燥;
勵磁線圈干燥法:在行星減速機螺旋錐減速機定子線圈鐵芯上繞上勵磁線圈,直角減速機供貨商,并通入交流電,使定子產(chǎn)生磁通,依靠其鐵損來干燥定子;
外部熱源加熱法:對于受潮的行星減速機先將其拆檢后,用大功率的白熾燈泡放入機內(nèi)對其進行烘烤或是將其放入烘房內(nèi)進行干燥。
精密行星減速機一般由合金鋼原材料經(jīng)過高溫鍛造后制造而成,減速機的堅韌性與耐磨性是能夠經(jīng)得起經(jīng)常性及高強度工作環(huán)境的檢驗的。但是如果原材料不能達到的標準,那所制造的產(chǎn)品的品質(zhì)也是不能夠達標的,在日常使用過程中就很可能出現(xiàn)斷軸現(xiàn)象。