機械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

{二次元多工位機械手}優(yōu)勢：

1.沖壓機械手可24小時不間斷工作，為您創(chuàng)造更大價值；

2.降低企業(yè)風險，可避免沖壓工人受傷事故發(fā)生；

3.幫助企業(yè)解決招工難、管人難的問題；

4.技術保障：琪諾深度掌握機器人技術，為您提供技術性保障；

5.整廠自動化：我們可對您的整廠設備進行全自動化改造，實現(xiàn)自動化流水線生產(chǎn)，降低用人數(shù)量，降低企業(yè)生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品價格市場競爭力；

6.極高性價比：基于保證產(chǎn)品高品質(zhì)的前提下，我們提供具有競爭力的價格；

{二/三次元機械手}的1-5個故障排除

一、先查看{二/三次元機械手}電源異常再看設備

電源部分的故障率在整個故障設備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。

二、先對{二/三次元機械手}設備清潔再維修

對污染較重的電氣設備，先對其按鈕、接線點、接觸點進行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導電塵塊引起的，一經(jīng)清潔故障往往會排除。

三、先對{二/三次元機械手}簡單問題后在復雜問題排除

因裝配配件質(zhì)量或其他設備故障而引起的故障，一般占常見故障的50%左右。電氣設備的特殊故障多為軟故障，要靠經(jīng)驗和儀表來側(cè)量和維修。例如，有一個0.5kW的電動機由于帶不動負載，有人以為是負載故障。二、先對{二/三次元機械手}設備清潔再維修對污染較重的電氣設備，先對其按鈕、接線點、接觸點進行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。根據(jù)經(jīng)驗，帶上加厚手套，順著電動機旋轉(zhuǎn)方向抓，結果抓住了，這就是電動機本身的問題。

四、對{二/三次元機械手}先看后做

{二/三次元機械手}首如果有電氣設備如果有故障，可能有很多原因，因此不應急于動手，應先詢問產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過及故障現(xiàn)象。對于生疏的設備，還應先熟悉電路原理和結構特點，遵守相應規(guī)則。4、自動化生產(chǎn)，強化作業(yè)安全性，提升產(chǎn)能，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低不良率及成本。拆卸前要充分熟悉每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關系，在沒有組裝圖的情況下，應一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標記。

五、{二/三次元機械手}檢查要先外后內(nèi)

應先檢查設備有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對機內(nèi)進行檢查。拆前應排除周邊的故障因素，確定為機內(nèi)故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸，可能將設備越修越壞。

二次元機械手設備需要根據(jù)生產(chǎn)線的實際情況進行設計，所以在購置的時候，二次元機械手供應廠商通常會對沖壓生產(chǎn)線的工作流程、設備重量、高度等進行了解分析，定制出合適的二次元機械手。

二次元機械手基本配置：

1、控制系統(tǒng)，負責整個設備及沖床的自動化控制。

2、伺服驅(qū)動的X軸，進行左右水平運動，負責移送材料和產(chǎn)品。

3、步進驅(qū)動的Z軸，進行垂直方向運動，負責機械手整體上下運動。

4、材料自動升降機，負責將材料一片一片提升，方便機械手取料。

東莞市琪諾自動化設備有限公司主營沖壓機械手，沖床機械手，二次元機械手，三次元機械手，多工位機械手，連桿機械手，關節(jié)機器人等自動化設備，具體采用哪款機械手合適，沖壓機械手廠家需要了解客戶的產(chǎn)品和生產(chǎn)環(huán)境才能決定。

二/三次元沖壓生產(chǎn)線介紹　　

二/三次元沖壓生產(chǎn)線主要由閉式雙點壓力機、上料機、機械手、多工位模具等組成。

此自動化生產(chǎn)線中壓力機為閉式雙點壓力機，具有成形能力范圍大、抗偏載能力強等特點，壓力機公稱力一般在在6.3~20MN。機械手采用龍門式機構，機床左右兩側(cè)分別裝有兩個伺服驅(qū)動機，兩個驅(qū)動機裝有兩根相對于模具前后方向?qū)ΨQ的橫桿，橫桿上裝有與多工位模具數(shù)量相對應的手臂，手臂末端裝有真空吸盤或電磁吸盤，其中三次元機械手比二次元機械手多兩套伺服電機驅(qū)動，可以實現(xiàn)橫桿上下運動。機械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

東莞市琪諾主營五金沖壓機械手，關節(jié)機器人，沖床機械手，多工位模內(nèi)傳送機械手，連桿機械手，桁架機械手，多功能上下料機械手，二三次元機械手等自動化設備。