山東重廳機電設備安裝工程有限公司是一家設備起重、吊裝、移位、搬運、安裝、就位、找平、大型廠房搬遷、裝卸為一體的綜合服務有限公司。長期以來，公司通過科學、嚴謹、專業(yè)的標準化管理煅造了一支經(jīng)驗豐富、技術(shù)熟練、設備先進、服務優(yōu)質(zhì)的專業(yè)隊伍。

起重機是實現(xiàn)機械化、自動化的重要工具和設備，減少繁重的勞動和提高現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)的生產(chǎn)力。隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，生產(chǎn)規(guī)模的擴大和自動化程度的提高，作為重要的物料搬運設備，它的作用越來越大，在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中越來越多的越來越廣泛的應用，如在港口、碼頭等。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。

   科學技術(shù)的發(fā)展推動了現(xiàn)代設計和制造能力的生產(chǎn)，在激烈的國際市場的競爭越來越依賴于技術(shù)的競爭，這促使國內(nèi)外各種起重機制造企業(yè)不斷改進和起重機的發(fā)展，提高勞動生產(chǎn)率，增強市場競爭力。起重機是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程中實現(xiàn)機械化和自我完善的重要機械設備，提高材料特殊處理的前提下，提高勞動生產(chǎn)率。它在國民經(jīng)濟發(fā)展中起著重要的作用，人們的事物和文化生活需求的提高，隨著經(jīng)濟建設的快速發(fā)展，機械化和自我完善的程度也提高。起重機的能力適應它也在高速發(fā)展，產(chǎn)品種類不斷增加，使用范圍越來越廣泛。然而，有如機械設備的管理人員短缺的問題，用戶和維護人員，以及起重機械設備租賃公司的低質(zhì)量，仍然存在許多薄弱環(huán)節(jié)和性能隱患、起重機械設備的安全使用和管理，存在很大的安全隱患。

發(fā)展起源

歷史公元前10年，古羅馬建筑師維特魯維斯曾在其建筑手冊里描述了一種起重機械。這種機械有一根桅桿，桿頂裝有滑輪，由牽索固定桅桿的位置，用絞盤拉動通過滑輪的纜索，以吊起重物。有些超重機械可用兩根桅桿，構(gòu)成人字形，把吊起物橫向移動，但幅度很小，操作也十分吃力。到15世紀，意大利發(fā)明了轉(zhuǎn)臂式起重機，才解決這個問題。這種起重機有根傾斜的懸臂，臂頂裝有滑輪，既可升降又可旋轉(zhuǎn)。但直到18世紀，人類所使用的各種起重機械還都是以人力或畜力為動力的，在起重量、使用范圍和工作效率上很有限。18世紀中后期，英國瓦特改進和發(fā)明蒸汽機之后，為起重機械提供了動力條件。1805年，格蘭工程師倫尼為倫敦船塢建造了一批蒸汽起重機。1846年，英國的阿姆斯特朗把新堡船塢的一臺蒸汽起重機改為水力起重機。20世紀初期，歐洲開始使用塔式起重機。起重機主要包括起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機構(gòu)是起重機的基本工作機構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運行機構(gòu)用以縱向水平運移重物或調(diào)整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。所以滑輪要定期檢查，在安裝新鋼絲繩前都要檢測，要達到使用的標準才能安裝，否則會造成起重機的安全事故。變幅機構(gòu)只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。

變頻控制系統(tǒng)的控制要點橋式起重機拖動系統(tǒng)的控制包括：大車的左、右行及速度檔; 小車的前、后行及速度檔； 吊鉤的升、降及速度檔等。這些都可以通過變頻器可編程控制器進行無觸點控制。橋式起重機控制系統(tǒng)中需要引起注意的是關(guān)于防止溜鉤的控制，在電磁制動器抱住之前和松開后的瞬間，極易發(fā)生重物由于停止狀態(tài)下滑而產(chǎn)生溜鉤。（1）起吊重物停住控制要點通過設定停止起始頻率，和的維持時間(應大于制動電磁鐵抱閘時間0.6s)，當變頻器的工作頻率下降到時，變頻器輸出一個“頻率到達信號”， 發(fā)出制動電磁鐵斷電指令，此時維持，隨后變頻器工作頻率降為0。（2）起吊重物升降控制要點設定“升降起始頻率和“檢測電流時間，當變頻器達到的同時，變頻器開始檢測電流，確認電流足夠大，產(chǎn)生的力矩能抵消下降力矩時發(fā)出松開指令，使制動電磁鐵開始通電松開抱閘，應大于電磁鐵松開時間。（3） 自動轉(zhuǎn)矩提升設置在調(diào)試過程中適當?shù)靥岣咧蓄l電壓可以改善低頻特性，提高啟動轉(zhuǎn)矩; 提高零頻電壓可以加大直流強勵磁，可以使電機保持足夠大的轉(zhuǎn)矩防止溜鉤。（4）各傳動機構(gòu)變頻器的功能參數(shù)設置橋式起重機各傳動機構(gòu)改造采用的SAJ系列變頻器。改造后的效果從改造后運行來看，效果非常明顯。但是三一的吊車為跟國際接軌，使用英文命名規(guī)則，其履帶吊代號為SCC（SANYCrawlerCrane的英文頭字母）。主要效果如下:電動機運行的開關(guān)器件實現(xiàn)了無觸點化。