21款塞納內(nèi)飾方面，全新采用了新的設(shè)計(jì)理念，包括懸浮式的中控屏，木質(zhì)的擋位操控臺(tái)，精致的新款檔把，真皮包裹的多功能方向盤(pán)，中央扶手區(qū)域新增的雙層設(shè)計(jì)風(fēng)格，合理有序的利用了空間，更符合MPV的定位和需求。

全新塞納的內(nèi)飾空間和老款一樣也非常寬敞，高配車(chē)型配備的真皮座椅舒適度更好了，采用的真皮材質(zhì)也較比老款更好，柔軟度更高。座椅的包裹性和柔軟性都非常出色，很少有同級(jí)別車(chē)型能夠跟它抗衡，這一點(diǎn)也是很多人會(huì)選擇的主要原因。

全新豐田塞納的車(chē)身的側(cè)面很時(shí)尚，新車(chē)的風(fēng)格和現(xiàn)款漢蘭達(dá)有些類(lèi)似，車(chē)身的側(cè)面采用了很有肌肉感的線條裝飾。全新塞納的前引擎艙相比國(guó)內(nèi)的一些國(guó)產(chǎn)化的合資MPV更加突出，它的車(chē)身的后側(cè)也很修長(zhǎng)，既保證了前側(cè)的充足的潰縮區(qū)，也保證了后側(cè)的乘坐空間。新車(chē)的車(chē)身側(cè)面的身段整體顯得很干練，它采用的是側(cè)滑門(mén)的設(shè)計(jì)，整體很年輕化。

全新豐田塞納的車(chē)尾部采用了很有層次感的設(shè)計(jì)，新車(chē)的后擋風(fēng)玻璃占比面積不大，它的尾部中間有一個(gè)很有質(zhì)感的凸起，新車(chē)的尾燈采用了三分叉的設(shè)計(jì)，底部采用了很簡(jiǎn)潔的黑色的包圍，新車(chē)的排氣采用了隱藏式風(fēng)格。

21款車(chē)身尾部造型來(lái)看該車(chē)同樣采用了10分富有運(yùn)動(dòng)和時(shí)尚感的造型設(shè)計(jì)，尤其是新樣式的LED后尾燈，不僅造型犀利，點(diǎn)亮之后也具有很高的辨識(shí)度，而且該車(chē)還采用了雙腰線的設(shè)計(jì)，讓整車(chē)側(cè)面看上去更加的優(yōu)雅和大氣，配合全新的尾部字母車(chē)標(biāo)，以及雙側(cè)電動(dòng)側(cè)滑門(mén)，讓整車(chē)看起來(lái)更加有豪華感和時(shí)尚氣息。

21款豐田塞納內(nèi)飾也是采用豐田家族非對(duì)稱(chēng)式的中控臺(tái)設(shè)計(jì)，方向盤(pán)也是采用三幅式方向盤(pán)設(shè)計(jì)，方向盤(pán)局部部分也是采用鍍鉻裝飾，方向盤(pán)上也是也是集合眾多的科技按鍵，智能化程度比較高，同時(shí)方向盤(pán)也是采用真皮包裹，比較有質(zhì)感。新車(chē)也是采用全液晶儀表盤(pán)設(shè)計(jì)，儀表盤(pán)上集合了眾多駕駛信息。

新版豐田塞納：車(chē)身尺寸方面，預(yù)計(jì)在中國(guó)生產(chǎn)后，新車(chē)型的長(zhǎng)，寬，高將達(dá)到5172MM×1993MM×1738MM，軸距為3060MM。該模型的整體側(cè)面設(shè)計(jì)比較纖細(xì)，并使用大量平直的直線勾勒輪廓，從而使整體側(cè)面具有更好的層次感。新車(chē)型的下部配備有凸起的腰圍，從前擋泥板延伸到后部，整體姿勢(shì)具有視覺(jué)感。

豐田Senna的新版本在內(nèi)飾的整體設(shè)計(jì)中仍采用非常標(biāo)準(zhǔn)的豐田布局，其中控臺(tái)和車(chē)門(mén)集成在一起，形成一個(gè)包圍式駕駛艙，并展現(xiàn)出更寬敞的內(nèi)飾。乘坐空間。中控臺(tái)的整體設(shè)計(jì)仍然很簡(jiǎn)單。上部黑色和棕色的顏色組合更溫暖，也顯示出豪華感。織物基本上被柔軟的皮革材料覆蓋，具有很強(qiáng)的包裹感并且可以觸摸。