隨著時(shí)代的發(fā)展，智能化設(shè)備更多地應(yīng)用于生活的各方面。由于自動(dòng)化設(shè)備的高度自由化，對于其質(zhì)量以及安全的要求也越來越高。于是在設(shè)備量產(chǎn)之前需要經(jīng)過大量程序化的測試，其中有很多高度重復(fù)的動(dòng)作以及精密的操作，用人工代替會(huì)浪費(fèi)大量的人力同時(shí)造成很多測試結(jié)果不客觀。由于產(chǎn)品的多樣性，市場上很難找到能夠找到完全符合定制產(chǎn)品的測試設(shè)備，現(xiàn)在我們公司能夠提供一整套完整的定制化自動(dòng)測試解決方案。

測試直流無刷電機(jī)控制電路主要有控制電機(jī)感應(yīng)器的微處理、數(shù)據(jù)信號(hào)處理器和集成電機(jī)等3種方式。使用單片機(jī)輔以外圍處理電路的方法，器測頻、換相、控制調(diào)節(jié)等均由軟件體現(xiàn)。選用單片機(jī)編程的方法控制直流無刷電機(jī)。測試手推式掃地機(jī)直流無刷電機(jī)的感應(yīng)器的工作帶年紀(jì)分為行走、吸塵、毛刷電機(jī)。行走結(jié)構(gòu)中前面有一個(gè)從動(dòng)轉(zhuǎn)向輪，兩側(cè)各一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，由直流無刷電機(jī)控制。清掃結(jié)構(gòu)主要使用真空吸塵器和有電機(jī)帶動(dòng)的旋轉(zhuǎn)毛刷。

一種傳感器自動(dòng)檢測掃地機(jī),包括前端循環(huán)式送料單元、中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測單元和后端物料排列出盒單元,產(chǎn)品由前端循環(huán)式送料單元輸送、并經(jīng)過磁電參數(shù)檢測后分選進(jìn)入至中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測單元的上料工位上,產(chǎn)品經(jīng)過中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測單元的機(jī)械外形精度相關(guān)參數(shù)檢測工位,對產(chǎn)品進(jìn)行相關(guān)參數(shù)檢測后不良品推送入NG料盒,合格品送入下一工位、并由中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測單元上的夾持機(jī)構(gòu)對產(chǎn)品進(jìn)行旋轉(zhuǎn)90度,產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)90度后,噴碼裝置對產(chǎn)品進(jìn)行噴碼,噴碼完成的產(chǎn)品送入下料工位,下料工位上的下料夾持裝置對產(chǎn)品按參數(shù)規(guī)格進(jìn)行分流。整個(gè)檢測、分選、噴碼的過程均是自動(dòng)化操作,大大減少人工勞動(dòng)量,提高產(chǎn)品檢測、分選、噴碼的效率,并且經(jīng)過層層檢測后再進(jìn)行分選,提高產(chǎn)品質(zhì)量。