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發(fā)布時(shí)間:2021-05-31 10:13  
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機(jī)器人是解決人類(lèi)一些大問(wèn)題的工具
事實(shí)上,包含機(jī)器人三要素(感知、計(jì)算和驅(qū)動(dòng))的設(shè)備已經(jīng)時(shí)常出現(xiàn)在我們周邊,盡管這些機(jī)器人的外形并不是你所設(shè)想的樣子。例如,烤面包機(jī)、掃地機(jī)器人都是非常典型的機(jī)器人,它們能夠感知、處理周?chē)沫h(huán)境信息,然后在空間中做出相應(yīng)的動(dòng)作。Waymo 自動(dòng)駕駛汽車(chē)、送貨無(wú)人機(jī)、乃至風(fēng)力發(fā)電機(jī) Makani 同樣是機(jī)器人的典型例子。這些例子的共同點(diǎn)都在于,它們不是我們所設(shè)想的機(jī)器人,我們時(shí)常認(rèn)為它們只是為了解決特定的問(wèn)題而存在的工具。

云端模擬機(jī)器人,快速地訓(xùn)練
我們還在與谷歌大腦團(tuán)隊(duì)合作,探索如何通過(guò)學(xué)習(xí)分享的經(jīng)驗(yàn)、人類(lèi)的演示,讓機(jī)器人獲得新的技能。我們也在云端模擬機(jī)器人,快速地訓(xùn)練,再把這種技能轉(zhuǎn)移到真實(shí)的機(jī)器人上。通過(guò)虛擬的機(jī)器人,我們可以獲得大量的訓(xùn)練數(shù)據(jù),把這些數(shù)據(jù)知識(shí)轉(zhuǎn)移到機(jī)器人上,它們就能夠快速學(xué)會(huì)執(zhí)行新的任務(wù)。這是一項(xiàng)至關(guān)重要的研究,它將使得能夠快速學(xué)習(xí)新技能、同時(shí)為人類(lèi)提供安全服務(wù)的機(jī)器人成為可能。

全球機(jī)器人的本體研究上有以下六大方向與趨勢(shì)
目前全球機(jī)器人的本體研究上有以下六大方向與趨勢(shì):
仿生化:如蛇形機(jī)器人,讓機(jī)器人能適應(yīng)復(fù)雜工作環(huán)境;
靈活操控:實(shí)現(xiàn)靈活準(zhǔn)確的抓取和操控,才能做更有用、更復(fù)雜的運(yùn)動(dòng);
觸覺(jué)技術(shù):機(jī)器人需要實(shí)時(shí)反饋、的感知操控反饋,才能得到更有效的自主;
多機(jī)器人協(xié)同:機(jī)器人之間要避免碰撞,協(xié)調(diào)機(jī)器人間協(xié)作;
人機(jī)交互:機(jī)器人與人要能達(dá)到非常自然的情感交流和安全的交互;
輔助:機(jī)器要能增的體能,幫助殘障人士重獲生活便利。
