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發(fā)布時(shí)間:2021-08-27 20:29  
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激光雷達(dá)已成為自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵傳感器之一。市場(chǎng)上也有很多產(chǎn)品選擇。然而,有一些關(guān)于激光雷達(dá)的說法,但非專業(yè)人士很難區(qū)分這些陳述。關(guān)于激光雷達(dá)的“謠言”將引起讀者的關(guān)注。
激光雷達(dá)是一種非常高科技的設(shè)備:
激光雷達(dá)是在20世紀(jì)60年代早期發(fā)明脈沖激光后不久發(fā)明的。原理很簡單。就像蝙蝠根據(jù)物體反射的聲波測(cè)量物體的距離一樣,激光雷達(dá)只是用光波取代聲波。
激光雷達(dá)的作用是發(fā)射脈沖并測(cè)量從物體反射回來的時(shí)間。由于光速是恒定的,因此通過測(cè)量光波的飛行時(shí)間很容易計(jì)算距離。
激光雷達(dá)定向強(qiáng)角分辨率高?短工作波,可精準(zhǔn)測(cè)量距離、速度、角度等參數(shù),且空間無大氣衰減和散射,激光光量為、重量小、能耗低,在太空部門也在發(fā)展。在過去的十年中,激光雷達(dá)已被廣泛應(yīng)用于航天器領(lǐng)域,如星際激光測(cè)量儀器?20世紀(jì)90時(shí)代將半導(dǎo)體激光器和固體激光器結(jié)合起來的二極管激光泵浦固體激光器(DPSS)是一種優(yōu)異的激光器,有體積小、功率大、效率較高和相干性好等利益。航天器對(duì)接和著陸導(dǎo)航、飛機(jī)成像。
在軍事領(lǐng)域,激光雷達(dá)可用于戰(zhàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)、情報(bào)收集避障、敵人偵測(cè)、精準(zhǔn)打擊。例如,利用激光雷達(dá)的深水探測(cè)技術(shù)掃描水下目標(biāo),如潛艇、偵察。激光雷達(dá)用于軍事領(lǐng)域,無論是微觀個(gè)體定位還是宏觀戰(zhàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)。

在汽車應(yīng)用發(fā)面,激光雷達(dá)不僅精度高、可見范圍遠(yuǎn),也不怕霧雨天,自然成為無人駕駛汽車的靠譜之選。一般汽車選用的觀測(cè)工具為攝像頭或普通雷達(dá)(無線電雷達(dá)),攝像頭的精度高、可見范圍遠(yuǎn),但是害怕霧雨天;AEB是有實(shí)際意義的ADAS功能,未來會(huì)成為汽車的標(biāo)配,需要1個(gè)77GHzLRR。普通雷達(dá)不怕霧雨天,但是精度低、可見范圍短。而激光雷達(dá)正綜合了二者的優(yōu)點(diǎn),可以在駕駛過程中360°無死角的掃描周圍環(huán)境。
激光雷達(dá)方向性強(qiáng)、角分辨高、工作波短,能對(duì)距離、速度、角度等參量完成精準(zhǔn)測(cè)量,且空間無大氣衰減和散射,激光雷達(dá)的體積輕、重量小、能耗低,其在空間領(lǐng)域也得到了發(fā)展。

激光雷達(dá)掃描儀是一種用于測(cè)繪科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域的物理性能測(cè)試儀器。激光雷達(dá)掃描儀的產(chǎn)品特點(diǎn):1、功能安全認(rèn)證型激光雷達(dá),體積小巧、外形尺寸80×80×95mm;2、防區(qū)包括保護(hù)區(qū)域和告警區(qū)域,保護(hù)區(qū)域半徑3米@1.8%反射率;3、防區(qū)可根據(jù)用戶需求配置為復(fù)雜、不規(guī)則形狀;4、符合IEC61496 Type 3和ISO13849 PL d安全等級(jí)要求;蘇寧等電子商務(wù)巨頭在倉庫參考搬運(yùn)機(jī)器人攜帶貨物,國內(nèi)搬運(yùn)機(jī)器人已經(jīng)吸引了蓬勃的發(fā)展。5、一類激光產(chǎn)品,對(duì)人眼安全;6、窗口臟污檢測(cè),判斷實(shí)際檢測(cè)距離達(dá)不到宣稱的保護(hù)距離時(shí),切斷輸出、導(dǎo)向安全。