長超短基線技術(shù)

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LUBL(長超短基線)技術(shù)是將LBL和USBL技術(shù)組合一體的綜合定位技術(shù)，系統(tǒng)能夠利用海底應(yīng)答器陣列為水面船提供長基線高1精度DP參考，并且可為水下目標(biāo)(ROV)提供長基線定位及定位數(shù)據(jù)遙測(cè)。該技術(shù)通常被應(yīng)用與對(duì)DP要求很高的深水鉆井船，并以分離雙系統(tǒng)備分配置，同時(shí)組合BOP遙測(cè)遙控功能，以組成長基線DP定位參考、長基線ROV支持定位、Riser Angle遙測(cè)、BOP遙測(cè)遙控功能的綜合聲學(xué)定位系統(tǒng)。

聲學(xué)定位系統(tǒng)

聲學(xué)定位系統(tǒng)是在19世紀(jì)60年代被開發(fā)出來用于支持水下調(diào)查研究的。它能夠在有限區(qū)域內(nèi)提供非常準(zhǔn)確的位置信息。在潛水員水下作業(yè)、海洋探測(cè)等工作中扮演著重要的角色。在聲學(xué)定位系統(tǒng)中，有3種主要的技術(shù)：長基線定位（LBL），短基線定位（SBL），和超短基線定位（SSBL/USBL）。

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短基線(SBL)

短基線定位系統(tǒng)由3個(gè)以上換能器組成，換能器的陣形為三角形或四邊形，組成聲基陣。換能器之間的距離一般超過10m，換能器之間的相互關(guān)系準(zhǔn)確測(cè)定，組成聲基陣坐標(biāo)系，基陣坐標(biāo)系與船坐標(biāo)系的相互關(guān)系由常規(guī)測(cè)量方法確定。短基線系統(tǒng)的測(cè)量方式是由船只上所有換能器接收來自應(yīng)答器的回波信號(hào)，得到一個(gè)斜距觀測(cè)值和不同于這個(gè)觀測(cè)值的多個(gè)斜距值，系統(tǒng)根據(jù)基陣相對(duì)船坐標(biāo)系的固定關(guān)系，配以外部傳感器觀測(cè)值，如GPS提供的船的位置、姿態(tài)、船艏向值，計(jì)算得到目標(biāo)的大地坐標(biāo)。系統(tǒng)的工作方式是距離測(cè)量。

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