GPS已經(jīng)經(jīng)歷了代和第二代，現(xiàn)在已升級(jí)到第三代，以保持其在導(dǎo)航定位系統(tǒng)的霸主地位，從目前來(lái)看，GPS是范圍內(nèi)精度高、覆蓋范圍的導(dǎo)航定位系統(tǒng)。載波相位測(cè)量是測(cè)定GPS載波信號(hào)到接收機(jī)天線之間的相位延遲。GPS載波上調(diào)制了測(cè)距碼和導(dǎo)航電文，接收機(jī)接收到信號(hào)后，先將載波上的測(cè)距碼和電文去掉，重新獲得載波，稱為重建載波。經(jīng)過(guò)20余年的研究實(shí)驗(yàn)，耗資300億美元，到1994年，覆蓋率高達(dá)98%的24顆GPS星座已布設(shè)完成。

地面監(jiān)控系統(tǒng)還能通過(guò)注入站向發(fā)布各種指令，調(diào)整的軌道及時(shí)鐘讀數(shù)，修復(fù)故障或啟用備用件等。這種發(fā)送測(cè)距信號(hào)和接收測(cè)距信號(hào)分別位居兩個(gè)不同地方的測(cè)距方式，稱為被動(dòng)測(cè)距。用它所測(cè)得的站星距離，并利用已知的在軌位置，可推算出用戶天線的三維位置。這種基于被動(dòng)測(cè)距原理的定位，稱為被動(dòng)定位。偽隨機(jī)碼又稱為偽噪聲碼，是一種可以預(yù)先確定并可以重復(fù)地產(chǎn)生和，又具有隨機(jī)統(tǒng)計(jì)特性的二進(jìn)制碼序列。

1988年又進(jìn)行了一次修改：21顆工作和3顆備用工作在互成600的6個(gè)軌道上。這也是目前GPS所使用的工作方式。在有噪聲干擾的情況下，綜合考慮測(cè)距精度、信號(hào)帶寬、所需功率及不同識(shí)別等問題，定位系統(tǒng)采用了偽隨機(jī)碼測(cè)距技術(shù)。地面監(jiān)控系統(tǒng)的主要功能是：跟蹤GPS，對(duì)其進(jìn)行距離測(cè)量，確定的運(yùn)行軌道及鐘改正數(shù)，進(jìn)行預(yù)報(bào)后，再按規(guī)定格式編制成導(dǎo)航電文，并通過(guò)注入站送往。