桁架機械手由控制系統(tǒng)，機械手本體，料倉系統(tǒng)等組成，一般包含主控板、伺服電機、PLC、顯示器、操控按鈕、配套電源等部分。以下內(nèi)容就是桁架機械手對操控系統(tǒng)有什么要求分析：

　　桁架機械手的操控要求：

　　1、在傳輸帶A端部，安裝了光電開關(guān)PS，用以檢查物品的到來。當(dāng)光電開關(guān)檢查到物品時為ON狀況;

　　2、桁架機械手在原位時，按下起動按鈕，體系起動，傳送帶A工作。當(dāng)光電開關(guān)檢查到物品后，傳送帶A停;

　　3、傳輸帶A中止后，機械手進行一次循環(huán)動作，把物品從傳送帶A上搬到傳送帶B(接連工作)上;

　　4、桁架機械手回來原位后，主動再起動傳送帶A工作，按下中止后，應(yīng)比及全部循環(huán)完結(jié)后，才能使機械手回來原位。

　　5、桁架機械手的上升下降和左移右移的履行結(jié)構(gòu)均選用雙線圈的二位電磁閥驅(qū)動液壓裝置完結(jié)，每個線圈完結(jié)一個動作。

　　桁架機械手移動工件經(jīng)過PLC操控。機械手移動工件的單個工作流程由機械手移動到工件、加緊工件、將工件移動到位置、放下工件和回到初始工件共6個過程。其中主控板由單片機和相應(yīng)電路板構(gòu)成，單片機擔(dān)任程序運行，電路板處理收支輸出信號;配套電源燈這擔(dān)任操控體系供電等，如蜂鳴器則用于機器故障報警所用。

電源是很多設(shè)備能源的支持系統(tǒng)，桁架機械手電源的使用有著特殊的要求，這是由于數(shù)控設(shè)備使用的是三相交流380V電源，所以安全性也是數(shù)控設(shè)備安裝前期工作中重要的一環(huán)，基于以上的原因，以上就是對桁架機械手設(shè)備使用的電源有的要求，桁架機械手是通過為數(shù)控機床安裝機械手系統(tǒng)，取代原來的人工操作,實現(xiàn)工件的自動抓取、上料、下料、裝夾和加工等工序的全自動化操作。能夠代替人工，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量。

現(xiàn)如今桁架機械手技術(shù)人才應(yīng)當(dāng)懂得機械加工裝配基本技能、電工電子基本技能、數(shù)控加工專業(yè)技能、可編程控制器專業(yè)技能、單片機ARM嵌入系統(tǒng)專業(yè)技能、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制及智能傳感專業(yè)技能、智能制造技術(shù)軟件等。下面就詳細的介紹一下桁架機械手的技術(shù)人應(yīng)當(dāng)具備的基本技能有哪些？

1、機械加工裝配

學(xué)會讀圖、識圖，學(xué)會工、夾、量具的使用，口碑好的桁架機械手的手爪、工具、工件裝具制作打下基礎(chǔ)。能夠裝配和調(diào)整工業(yè)機器人本體的、智能制造單元零部件。桁架機械手人員能夠使用各種電工電子工具儀器儀表、可編程控制器，可編程控制器的基本工作原理認(rèn)知、可編程控制器指令系統(tǒng)的運用、可編程控制器控制系統(tǒng)的設(shè)計和程序調(diào)試，以及觸摸屏組態(tài)控制、各控制組件間的通訊和人機交互界面的編程、運行、監(jiān)控等技能。

2、工業(yè)機器人人才需要懂得相關(guān)智能制造技術(shù)

桁架機械手的單片機、ARM嵌入系統(tǒng)，單片機控制電路板的焊接、單片機C程序的編制和調(diào)試運行。WindowsCE開發(fā)平臺的構(gòu)建、ARM系統(tǒng)的GPIP輸出控制、PWM直流電機調(diào)速控制、CAN總線通信控制。工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制及智能傳感，工業(yè)以太網(wǎng)的組網(wǎng)通訊、CCD工業(yè)視覺的物料識別、自適應(yīng)力傳感器的調(diào)整等技能訓(xùn)練，該項技能是桁架機械手智能控制技能的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

總而言之，桁架機械手是根據(jù)當(dāng)前企業(yè)對技能人才的需求以及智能制造技術(shù)軟件應(yīng)用的發(fā)展趨勢，質(zhì)量好的桁架機械手的基地主要是CAD三維設(shè)計、零件CAM自動加工、工業(yè)機器人虛擬離線編程三大類軟件的建設(shè)。一方面桁架機械手應(yīng)用實踐能力應(yīng)滿足智能制造系統(tǒng)集成企業(yè)對工業(yè)機器人高技能人才的需求，力求先進性、性；另一方面桁架機械手專業(yè)知識過硬，比如能夠參加工業(yè)機器人技能大賽和智能制造技術(shù)應(yīng)用、編程、調(diào)試大賽。

品質(zhì)有保證的桁架機械手在行業(yè)中的使用廣泛，因為是智能化的設(shè)備同時也會提高機器與員工之間的配合，讓整體的工作效率都得到大幅度的提升。而且操作上會較為便捷，成為許多企業(yè)的首要選擇設(shè)備。不過在使用桁架機械手時也需要注意到以下這些問題，確保設(shè)備的使用壽命能夠提高。

一、盡量避免在臟亂的環(huán)境中操作

桁架機械手能夠智能化操作但是對于使用的環(huán)境會有一定的要求，為了能夠讓設(shè)備可以有更長的使用壽命，在進行操作時進行避免在臟亂的環(huán)境中進行。如果迫不得已需要在灰塵多的地方使用，那么在使用完之后應(yīng)該對桁架機械手進行及時的擦拭。

二、注意軌道不要出現(xiàn)異物

除了運送專門需要運輸?shù)奈锲芬酝?，對于軌道中不?yīng)該出現(xiàn)其他的東西。如果物品較重會讓軌道產(chǎn)生負荷從而拉低整個軌道的正常運作，甚至?xí)绊懙綑C器內(nèi)部的零件摩擦。這樣會降低桁架機械手的使用壽命，所以需要時刻保持軌道不要出現(xiàn)其他的東西。

三、關(guān)閉運作時要循序漸進

機器在使用的過程中非常忌諱強行拔電源或者拉電閘，因為設(shè)備在使用的過程中與零件是起到配合的作用，想要暫停都會有一個循序漸進的緩沖。但是如果軌道中有物品卻強行關(guān)閉，那么內(nèi)部零件會加大摩擦強行停止，這種情況容易導(dǎo)致零件的壞損。

為了能夠提高工作的效率以及使用有不錯的體驗，在使用專業(yè)放心的桁架機械手的過程當(dāng)中，應(yīng)該要注意軌道不要出現(xiàn)其他物品，否則有可能增加軌道的負荷讓機器使用的速度降下來。對于使用的環(huán)境也要多注意盡可能不要在太過于臟亂的環(huán)境中使用。