光纖陀螺的工作原理是基于薩格納克(Sagnac)效應(yīng)。薩格納克效應(yīng)是相對(duì)慣性空間轉(zhuǎn)動(dòng)的閉環(huán)光路中所傳播光的一種普遍的相關(guān)效應(yīng)，即在同一閉合光路中從同一光源發(fā)出的兩束特征相等的光，以相反的方向進(jìn)行傳播，匯合到同一探測(cè)點(diǎn)，光纖陀螺，也是目前市場(chǎng)上比較多的。它通過(guò)采用多層的匝數(shù)，來(lái)增強(qiáng)傳感器的薩格納克效應(yīng)。它可以提供比較高的測(cè)量精度，但是內(nèi)部的結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜；而我們所說(shuō)的諧振式光纖陀螺，則是一個(gè)升級(jí)版本了。它巧妙的選用比較短小的光導(dǎo)纖維，和功率較大的激光源件，來(lái)增強(qiáng)光纖陀螺的測(cè)量能力。這種通過(guò)諧振效應(yīng)來(lái)提高測(cè)量能力的方法，結(jié)構(gòu)也較為簡(jiǎn)單。但是，它存在著一定的讓人頭疼的寄生效應(yīng)；新的受激光纖陀螺儀，很好的解決了之前的問(wèn)題，但并沒(méi)大量投入使用，還處在初級(jí)階段。

陀螺儀的類(lèi)型包括MEMS陀螺儀、環(huán)形激光陀螺儀、光纖陀螺儀、半球諧振陀螺儀、動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀和其它類(lèi)型陀螺儀。光纖陀螺儀是一種基于薩格納效應(yīng)的來(lái)測(cè)量運(yùn)動(dòng)物體方位的儀器。它是一種能夠測(cè)量旋轉(zhuǎn)角速率的一種全固態(tài)的測(cè)量慣性儀表。目前國(guó)內(nèi)的發(fā)展可以進(jìn)行慣性導(dǎo)航的使用，精度的要求也可以達(dá)到比較高的要求，對(duì)各種技術(shù)的發(fā)展都起到了很大的作用?，F(xiàn)在光纖陀螺在慣性技術(shù)領(lǐng)域的地位已經(jīng)確立，逐漸發(fā)展成為慣性導(dǎo)航的主流儀表之一。

光纖陀螺儀與傳統(tǒng)的機(jī)械陀螺儀相比，優(yōu)點(diǎn)是全固態(tài)，沒(méi)有旋轉(zhuǎn)部件和摩擦部件，壽命長(zhǎng)，動(dòng)態(tài)范圍大，瞬時(shí)啟動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸小，重量輕。與激光陀螺儀相比，光纖陀螺儀沒(méi)有閉鎖問(wèn)題，也不用在石英塊精密加工出光路，成本相對(duì)較低。羅經(jīng)是船舶重要的導(dǎo)航設(shè)備，主要有磁羅經(jīng)和電羅經(jīng)兩種。隨著光纖陀螺技術(shù)的發(fā)展和商業(yè)化水平的提高，光纖陀螺儀已成為船用通導(dǎo)設(shè)備中的新成員，慣性導(dǎo)航光纖陀螺儀不僅可以作為高準(zhǔn)確度航向的信息源,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)找北、指北，而且還可以得出航向回轉(zhuǎn)速率、橫、縱搖角度和航向的旋轉(zhuǎn)速率等可靠數(shù)據(jù)，進(jìn)一步推動(dòng)船舶的自動(dòng)化發(fā)展，保證了船舶的操縱效果和保證航行安全。