編碼器，無論是旋轉(zhuǎn)編碼器還是線性編碼器，編碼器或增量編碼器，通常都使用光學(xué)或磁性兩種測(cè)量原理之一。過去，光學(xué)編碼器是高分辨率應(yīng)用的主要選擇，而磁編碼器技術(shù)的改進(jìn)現(xiàn)在使它們可以實(shí)現(xiàn)低至1微米的分辨率，從而在許多應(yīng)用中與光學(xué)技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)。磁性技術(shù)在許多方面還比光學(xué)技術(shù)更耐用，這使磁性編碼器成為工業(yè)環(huán)境中的流行選擇。寶瑾測(cè)控技術(shù)（武漢）有限公司是一家以位置檢測(cè)、自動(dòng)化控制系統(tǒng)集成、無人化、信息化為主導(dǎo)的高科技創(chuàng)新型企業(yè)，公司擁有電子磁尺定位系統(tǒng)、格雷母線定位系統(tǒng)、激光位移檢測(cè)系統(tǒng)、閉環(huán)防搖擺系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)、智能語音系統(tǒng)等，為冶金、化工、農(nóng)業(yè)、電力、港口、庫(kù)房等行業(yè)提供智能化解決方案。歡迎來電咨詢！固定站就是控制站,它接收格雷母線信號(hào),并將其進(jìn)過調(diào)理電路的處理轉(zhuǎn)換成格雷母線定位信號(hào),之后再經(jīng)過MSP430F149單片機(jī)的處理,將定位結(jié)果顯示出來并發(fā)出對(duì)運(yùn)礦車的控制信號(hào),控制信號(hào)后傳送給驅(qū)動(dòng)電路,由驅(qū)動(dòng)電路來控制運(yùn)礦車的停止與啟動(dòng)。

磁尺使用時(shí)將檢測(cè)裝置安裝在檢測(cè)對(duì)象上,離磁性標(biāo)尺一-段距離，且始終與磁性標(biāo)尺平行。隨著檢測(cè)對(duì)象的移動(dòng)，檢測(cè)裝置在磁性標(biāo)尺上方平行移動(dòng)，內(nèi)部各檢測(cè)單元不斷地檢測(cè)永磁體的磁場(chǎng)，并將輸出信號(hào)傳遞到信號(hào)處理單元。由于檢測(cè)裝置的長(zhǎng)度與各相鄰永磁體之間的距離有一定的匹配關(guān)系，檢測(cè)裝置在任一位置至少能檢測(cè)到三個(gè)永磁體。天車位置跟蹤系統(tǒng)技術(shù)方案是針對(duì)天車的管理要求所設(shè)計(jì)，根據(jù)多功能天車的上料、倒庫(kù)和卸料等功能要求,綜合考慮天車三維定位、天車智能導(dǎo)航、數(shù)據(jù)自動(dòng)采集以及計(jì)算機(jī)無線通信，形成的的智能化天車格雷母線定位系統(tǒng)。信號(hào)處理單元根據(jù)各檢測(cè)單元的輸出信號(hào)，得到當(dāng)前檢測(cè)到的永磁體之間的距離信息以及它們相對(duì)于檢測(cè)裝置的位置信息，經(jīng)過轉(zhuǎn)換和計(jì)算,得出檢測(cè)對(duì)象當(dāng)前的位置,

再通過通信單元將位置信息發(fā)送到外部的通信接口。檢測(cè)裝置不斷地檢測(cè)磁性標(biāo)尺的磁場(chǎng)，磁尺傳感器就能實(shí)時(shí)地得出檢測(cè)對(duì)象的位置。

全自動(dòng)行車：從技術(shù)角度，只要在CLTS行車的基礎(chǔ)上增加少許硬件設(shè)備和改動(dòng)一些相關(guān)控制軟件，就能成為全自動(dòng)無人駕駛行車。

天車位置跟蹤系統(tǒng)（CLTS）技術(shù)方案是針對(duì)天車的管理要求所設(shè)計(jì)，根據(jù)多功能天車的上料、倒庫(kù)和卸料等功能要求，綜合考慮天車三維定位、天車智能導(dǎo)航、數(shù)據(jù)自動(dòng)采集以及計(jì)算機(jī)無線通信，形成的全1方位的智能化天車格雷母線定位系統(tǒng)。