優(yōu)勢：控制精度高

特點： 相對普通電機來說，他可以實現(xiàn)開環(huán)控制，即通過驅動器信號輸入端輸入的脈沖數(shù)量和頻率實現(xiàn)步進電機的角度和速度控制，無需反饋信號。但是步進電機不適合使用在長時間同方向運轉的情況，容易燒壞產(chǎn)品，即使用時通常都是短距離頻繁動作較佳。

步進電機配合驅動器使用，很多驅動器都支持細分功能，即實現(xiàn)很小的步進角，控制更精1確

根據(jù)以上特點，可確定它是否合你用!

1. 電機旋轉的角度正比于脈沖數(shù);

2. 電機停轉的時候具有較大的轉矩(當繞組激磁時);

3. 由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重復性;

4. 優(yōu)1秀的起停和反轉響應;

因為電機靜態(tài)時，屬全功率狀態(tài)，電流較大，電機發(fā)熱，不可以長時間大電流工作，因此，驅動器加設有靜態(tài)半電流設置。（TXC注：如TB6560的TQ1 TQ2來設置電流衰減比，皆為H時，處于低功耗模式）

開環(huán)步進電機驅動器無法識別電機運行時的電流和控制調(diào)節(jié)，驅動器是恒定電流控制模式，而電機運行時，因轉速快慢和負載變化，產(chǎn)生電機運行時電流大小變化，驅動器無法自動調(diào)節(jié)恒定扭矩，造成步進電機出現(xiàn)失步和堵轉現(xiàn)象。步進電機噪音振動過大其主要原因有以下幾種：(1)傳動齒輪間隙過大。因此，選擇開環(huán)步進電機扭矩時，需選擇大于應用設備運行負載的電機扭矩參數(shù)。

目前還有一部分設備對步進電機的控制是采用單片機控制的，這一類設備往往設備體積小，價格低，更需要步進電機和控制器體積小，成本低。因此，優(yōu)1秀的曲線設計可以釋放負載變化過程中的轉動慣量，在一定范圍內(nèi)幫助用戶實現(xiàn)這一目標。

山社步進電機接收脈沖信號，在步進電機起步時，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。優(yōu)1秀的電機性能可以有效避免堵轉和丟步。