1899年，拉舍實施了變位齒輪的方案。變位齒輪不僅能避免輪齒根切，還可以湊配中心距和提高齒輪的承載能力。1923年美國懷爾德哈伯提出圓弧齒廓的齒輪，1955年蘇諾維科夫?qū)A弧齒輪進行了深入的研究，圓弧齒輪遂得以應(yīng)用于生產(chǎn)。18世紀工業(yè)革命時期，齒輪技術(shù)得到高速發(fā)展，人們對齒輪進行了大量的研究。這種齒輪的承載能力和效率都較高，但尚不及漸開線齒輪那樣易于制造，還有待進一步改進。

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GB/T 10063-1988 通用機械漸開線圓柱齒輪承載能力簡化計算方法GB/T 10098-1988 船用中速柴油機齒輪箱技術(shù)條件GB/T 10224-1988 小模數(shù)錐齒輪基本齒廓GB/T 10225-1988 小模數(shù)錐齒輪精度GB/T 11365-1989 錐齒輪和準雙曲面齒輪精度GB/T 11572-1989 船用齒輪箱臺架試驗方法GB/T 12368-1990 錐齒輪模數(shù)GB/T 12369-1990 直齒及斜齒錐齒輪基本齒廓。隨著齒輪箱行業(yè)的不斷飛速發(fā)展，越來越多的行業(yè)和不同的企業(yè)都運用到了齒輪箱，也有越來越多的企業(yè)在齒輪箱行業(yè)內(nèi)發(fā)展壯大。

齒面──輪齒上位于齒頂圓柱面和齒根圓柱面之間的側(cè)表面。齒廓──齒面被一曲面（對圓柱齒輪是平面）所截的截線。齒線──齒面與分度圓柱面的交線。端面齒距pt──相鄰兩同側(cè)端面齒廓之間的分度圓弧長。模數(shù)m──齒距除以圓周率π所得到的商，以毫米計。5-2008直齒輪和斜齒輪承載能力計算第5部分：材料的強度和質(zhì)量GB/Z22559。徑節(jié)p──模數(shù)的倒數(shù)，以英寸計。齒厚s──在端面上一個輪齒兩側(cè)齒廓之間的分度圓弧長。槽寬e──在端面上一個齒槽的兩側(cè)齒廓之間的分度圓弧長。