挖掘機：學名“挖掘式裝載機”，人們俗稱“扒渣機”。是用于堅硬的礦道挖掘與輸送，很便利的代替了人工挖掘輸送的年代。    

      扒渣機具有三個特定機械組成：挖掘設(shè)備、裝載設(shè)備、動力設(shè)備。典型的為工作而造成的一臺機器。    

      動力總成：挖掘裝載機的核心結(jié)構(gòu)就是動力總成。挖掘裝載機的動力總成設(shè)計可以在各種崎嶇的地形上自由奔跑。具有強大的渦輪增壓柴油機、大號深齒輪胎和配有駕駛控制裝置(方向盤、制動器等)的駕駛室。

用于礦山礦洞(隧道)的扒渣機基本上都行駛在惡劣的道路環(huán)境之中,除了道路本身坑坑洼洼外,還可能遇有大小不等的障礙物,比如石頭塊,渣質(zhì)，泥濘路等等。

四驅(qū)結(jié)構(gòu)復雜，直觀說法就是四個轱轆轉(zhuǎn)。重量大，但可以適應崎嶇不平的道路;并且，由于底盤通常較高，越野、通過性能較好;另外，4驅(qū)都有差速鎖，可以將4個車輪鎖定在同一轉(zhuǎn)速。扒渣機是一種用于小型平行隧道掘進出渣的機械設(shè)備，其工作原理為：以電機驅(qū)動液壓油泵提供動力，驅(qū)動液壓機械臂通過前方鏟斗扒取料渣，再由該設(shè)備的輸送裝置將渣料輸送至尾架后部裝車。這樣，再怎么不平坦的地面，總有兩個車輪不會打滑。當然，由于功率循環(huán)的存在，4驅(qū)油耗較大，輪胎的磨損也較快，四驅(qū)車為四輪均可驅(qū)使車輛行駛，如扒渣機吉普越野之類的。

扒渣機四驅(qū)車相比扒渣機兩驅(qū)車的優(yōu)勢在于行駛一些冰雪泥路等路況惡劣的時候就算陷入一兩個輪子也可以較輕松由其它輪子帶起來。

扒渣機四驅(qū)車的缺點嘛，馬力強勁的同時比差不多的兩驅(qū)車更加費油。

小型扒渣機顧名思義就是大家平常所說的扒渣機只是款式相對較小些。這種扒渣機配備U型礦斗車，在狹小礦洞內(nèi)出渣尤為。切記不能因為病因小就忽略，因為往往就是這些容易被我們忽略的小毛病，經(jīng)過長時間的磨損或者多個小毛病的疊加，從而引發(fā)了大的故障，嚴重的時候，甚至會造成安全事故的發(fā)生。礦洞內(nèi)鋪設(shè)軌道，可供U型礦斗車鏈接成一整條類似小火車狀的出渣運渣設(shè)備，軌輪式扒渣機可以根據(jù)礦斗車的位置，通過底盤上的轉(zhuǎn)向油缸的作用下，隨意地調(diào)整扒渣機后尾卸料位置，將渣料準確卸入。裝滿之后利用軌道牽引出去，不偏渣漏料，出渣。

3、隨時察看各儀表，呈現(xiàn)異常，應及時停車予以消除，在原因未找到，故障未消除前，應結(jié)束作業(yè)。

　　4、經(jīng)常檢查潤滑油、液壓油、冷卻液、制動液以及燃油油(水)位和品質(zhì)，并留意檢查整機的密封性。檢查中發(fā)明油水缺乏，應剖析原因。同時，應強化各潤滑點的潤滑，建議在磨合期內(nèi)，每班都要對潤滑點加注潤滑脂。

　　5、保持設(shè)備干凈，及時調(diào)整、緊固松動的零部件，以防因松動而加劇零部件的磨損或?qū)е铝悴考适А?

　　6、磨合期過后，應對機器進行保養(yǎng)，同時留意油液濾芯的調(diào)換。