單點激光雷達(dá)

TF系列單點激光雷達(dá)實時探測叉腳前方的障礙物，為叉車提供實時的距離信息，當(dāng)有障礙物或人員出現(xiàn)在叉腳前方的警戒范圍時，叉車會根據(jù)距離信息采取減速或剎車的措施，避免碰到障礙物發(fā)生事故?？蛻艨梢愿鶕?jù)叉車的運(yùn)行速度，為叉車設(shè)置不同的減速范圍，例如在5m～10m內(nèi)不需要減速、在2m～5m內(nèi)緩慢減速、在2m范圍內(nèi)急剎車，可以有效提升叉車的運(yùn)行效率。如果您對單點激光雷達(dá)感興趣，歡迎點擊左右兩側(cè)的在線客服，或撥打咨詢電話。

單點測距激光雷達(dá)

單點激光雷達(dá)是基于TOF即時間飛行法，采用相位法實現(xiàn)測距功能。產(chǎn)品發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光，遇物體后反射，單點激光雷達(dá)通過計算調(diào)制紅外光的發(fā)射、反射后產(chǎn)生的相位差，來換算與被測目標(biāo)物體之間的距離，以產(chǎn)生深度信息。

單點激光雷達(dá)具有IP65防塵防水等級，抗強(qiáng)光干擾。它體積小，操作簡單，能精準(zhǔn)探測快速移動車輛，準(zhǔn)確性高達(dá)99%。通過一段時間內(nèi)對激光雷達(dá)輸出的高電平次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計，從而實現(xiàn)車流量統(tǒng)計并匯總發(fā)送到控制中心。單點激光雷達(dá)無需具備2D激光雷達(dá)的二次開發(fā)能力，內(nèi)置獨立算法可同時測出車速、車長、車寬、車高等多項數(shù)據(jù)，成本較低，后期維修簡單，整體性價比非常高。

激光雷達(dá)成像原理

激光雷達(dá)是一種綜合的光探測與測量系統(tǒng)，通過發(fā)射接受激光束，分析激光遇到目標(biāo)對象后的折返時間，計算出目標(biāo)對象與車的相對距離。目前常見的有16線、32線、64線激光雷達(dá)。激光雷達(dá)線束越多，測量精度越高，安全性越高。

多束激光線同時發(fā)射，并配合激光雷達(dá)的旋轉(zhuǎn)便得到了如上圖所示的激光雷達(dá)點云。其中激光雷達(dá)的線束決定了傳感器的垂直視角以及垂直方向的分辨率，如下圖所示為禾賽64線激光雷達(dá)，其垂直方向較多有64根線，且視場范圍為：-25°~ 15°。旋轉(zhuǎn)速度決定了水平方向點云角分辨率，如：激光雷達(dá)掃描頻率為10Hz，水平角分辨率為0.2°，那么掃描的點數(shù)為360°/0.2°=1800點；若掃描頻率提高到20Hz，此時角分辨率為0.4°，掃描點數(shù)也就減半，同樣目標(biāo)上的點云會更稀疏。雷達(dá)天線收集被反射的電磁波，送至接收設(shè)備進(jìn)行處理，提取有關(guān)該物體的某些信息。