舞臺(tái)機(jī)械控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介

此控制系統(tǒng)采用分布式控制方式，即將大部分元器件分散的安排在控制現(xiàn)場(chǎng)，每一個(gè)升降臺(tái)電機(jī)的變頻器與控制器都安裝在一個(gè)小型的控制柜中，將此控制柜安放在升降臺(tái)中，現(xiàn)場(chǎng)只需布置控制線和電機(jī)需要的動(dòng)力電源線（由流動(dòng)電源箱提供）就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)升降臺(tái)，吊桿機(jī)的控制此控制方式特別適用于流動(dòng)演出，快速的組建控制現(xiàn)場(chǎng)的需求。

控制系統(tǒng)的控制臺(tái)由操作臺(tái)（觸摸屏一體電腦）和下位機(jī)(可編程控制器PLC）組成可對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行集中化管理，它是系統(tǒng)操作、控制、監(jiān)控的核心部分，同時(shí)具備自動(dòng)控制和手動(dòng)控制功能，通過(guò)上位機(jī)（PC）、控制器、控制按鈕、觸摸屏等實(shí)現(xiàn)對(duì)全系統(tǒng)的設(shè)備協(xié)調(diào)控制。上位機(jī)發(fā)送指令給控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)升降臺(tái)設(shè)備的控制。系統(tǒng)中的控制臺(tái)，PLC 等控制器間通過(guò)以工業(yè)以太網(wǎng)連接，網(wǎng)絡(luò)速率可達(dá)100M。

舞臺(tái)機(jī)械控制系統(tǒng)系統(tǒng)特點(diǎn)

? 靈活的配置方式，可任意增加或減少吊桿路數(shù)

? 完全模塊化結(jié)構(gòu)，大大減少了現(xiàn)場(chǎng)布線的工作量

? 高可靠的自動(dòng)化控制技術(shù)，確保系統(tǒng)的安全可靠

? 多重故障診斷措施，確保系統(tǒng)運(yùn)行的安全可靠

? 準(zhǔn)確的定位精度，定位誤差小于±5mm

? 高可靠性的傳感技術(shù)，在任何惡劣的環(huán)境下都無(wú)需維護(hù)

? 高度智能化的自學(xué)習(xí)功能，可有效的消除機(jī)械裝置帶來(lái)的定位誤差

? 模塊化設(shè)置，系統(tǒng)很大可帶120路吊桿

? 大容量的場(chǎng)景設(shè)置，確保滿足各類演出的需要

? 操作方便，使用簡(jiǎn)單，圖形化的操作界面，使用非常簡(jiǎn)便? 系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，杜絕演出過(guò)程中死機(jī)現(xiàn)象。

? 三重限位保護(hù)措施，徹底杜絕吊桿沖頂故障的發(fā)生

舞臺(tái)機(jī)械控制系統(tǒng)

系統(tǒng)的中央處理單元采用Profibus-DP工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線與分布式現(xiàn)場(chǎng)從站和變頻器通訊，數(shù)據(jù)傳輸速率可達(dá)12 Mb/s?？刂栖浖蓪?duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行組合并設(shè)定參數(shù)，對(duì)劇場(chǎng)中連接到Profibus-DP節(jié)點(diǎn)的舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制和過(guò)程監(jiān)測(cè)診斷。行程檢測(cè)采用增量編碼器，使系統(tǒng)構(gòu)成了全數(shù)字控制方式，提高了控制精度。電機(jī)調(diào)速裝置采用德國(guó)SEW高精度矢量控制交流變頻器；空氣開(kāi)關(guān)、接觸器、按鈕選用法國(guó)施耐德產(chǎn)品；所有電纜采用阻燃屏蔽電纜。急停系統(tǒng)采用安全繼電器，具有更安全的啟動(dòng)監(jiān)控功能。關(guān)鍵元器件故障排除前，系統(tǒng)的啟動(dòng)被禁止，可防止危險(xiǎn)情況出現(xiàn)。