工業(yè)機(jī)器人課程設(shè)置

01.工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程

能設(shè)計(jì)和立用未端執(zhí)行金火心生l制器、伺服驅(qū)動器和檢測傳感器，編制

機(jī)器人示教程序.

02.PLC系統(tǒng)開發(fā)

能能理解機(jī)器人設(shè)備的結(jié)構(gòu)安裝和電氣原理圖，能構(gòu)建具有一定功能的PLC控制系統(tǒng)

03.離線編程

具有機(jī)械三維設(shè)計(jì)與平面繪圖的知識熟練掌握機(jī)器人模擬技術(shù)

04.視覺系統(tǒng)配置

掌握至少一種視覺系統(tǒng)配置方法能對相機(jī)、鏡頭、光源進(jìn)行選型

05.人機(jī)界面系統(tǒng)開發(fā)掌握一門語言:VC /C#

能進(jìn)行上位機(jī)系統(tǒng)開發(fā)

06.系統(tǒng)集成開發(fā)

能完成自動化系統(tǒng)解決方案開發(fā)及應(yīng)用

實(shí)施工作

工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)

中科羅伯特培訓(xùn)部

中科羅伯特培訓(xùn)部采用與高校產(chǎn)教融合共建工業(yè)機(jī)器人專業(yè)、共建實(shí)訓(xùn)基地、共建工程技術(shù)中心等形式，提供工業(yè)機(jī)器人實(shí)操課程置換、課程體系開發(fā)、大學(xué)生實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)、師資培訓(xùn)、企業(yè)在職人員進(jìn)修、崗前培訓(xùn)取證、就業(yè)安置等服務(wù)。公司擁有專業(yè)的師資、先進(jìn)的實(shí)訓(xùn)設(shè)備、完善的培訓(xùn)體系、案例教材、項(xiàng)目式實(shí)操教學(xué)等優(yōu)勢,每年為自動化行業(yè)輸送上千名專業(yè)人才。

實(shí)訓(xùn)設(shè)備涵蓋四大家族,十余種工藝

項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師團(tuán)隊(duì)擔(dān)任師資

定制教材16本，線上課程超過300課時

項(xiàng)目式就業(yè)培訓(xùn)體系

舉辦大學(xué)生機(jī)器人技術(shù)大賽及實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

工業(yè)機(jī)器人特性

機(jī)器人在安全方面的一些特性:

操作模式的選擇—機(jī)器人可以在手動模式下運(yùn)行也可以在自動模式下運(yùn)行，在手動狀態(tài)下，只有示教器可以使機(jī)器人動作。這樣就保證了機(jī)器人調(diào)試的時候調(diào)試者的安全。

減速運(yùn)行—在手動模式下，機(jī)器人運(yùn)行的速度是250mm/s 。

使能鍵一—手動模式下﹐機(jī)器人運(yùn)行必須按下使能鍵，當(dāng)使能鍵松開后，機(jī)器人所有的動作馬上就停下來。

遙控桿—使用遙控桿移動機(jī)器人，避免在操作面板上尋找相應(yīng)的按鈕。

急停開關(guān)—在操作面板上有一個急停開關(guān)，當(dāng)有緊急情況發(fā)生的時候，按下這個開關(guān)，整個機(jī)器人就會馬上停下來。

外部的安全信號——外部的安全信號也可以接入機(jī)器人的安全鏈中去，比如安全門、急停開關(guān)等。

過載保護(hù)—當(dāng)機(jī)器人在工作的過程中有外部的機(jī)械沖擊，比如碰撞、電極桿粘連等，機(jī)器人回馬上停止下來,并從停止位置有一個輕微的回彈。

電子凸輪控制機(jī)器人運(yùn)行的范圍—機(jī)器人的每一個軸可以使用軟件的方式控制運(yùn)行的角度范圍，1-3軸除了軟件控制運(yùn)行范圍外，還有機(jī)械的限位塊。

工業(yè)機(jī)器人

機(jī)器人應(yīng)用——拋光打磨

無論是在3C領(lǐng)域、汽車零部件、還是衛(wèi)浴五金件、壓鑄件、陶瓷制品、木材建材家居等一些傳統(tǒng)制造行業(yè)，拋光打磨是基礎(chǔ)的一道工序，也是一塊難啃的“骨頭”。早期的拋光工作都是由拋光工人手工操作完成的。拋光工人坐在拋光機(jī)前，手持工件，對工件進(jìn)行拋光打磨。這種作業(yè)方式效率低，效果差，也不利于人體健康，很容易造成安全事故，還會引起環(huán)境污染。隨著降低成本和提高產(chǎn)品質(zhì)量的要求日益提高，市場對能替代人工的拋光打磨機(jī)器人的需求越發(fā)強(qiáng)烈。