AGV小車有什么優(yōu)點？

        AGV小車簡單來說就是無人搬運車,通過兩輪或者四輪的差速沿用戶規(guī)定路徑行駛進行貨物的搬運工作,具有安全保護系統(tǒng)以及各種移載功能的無人搬運車。隨著工業(yè)設(shè)備的機電自動化以及軟件集成系統(tǒng)技術(shù)的迅速發(fā)展以及自動化倉庫和柔性化制造系統(tǒng)的普遍應用,AGV小車的應用和技術(shù)也得到了快速地進步,那么AGV小車有哪些優(yōu)點呢？

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       導航定位技術(shù)主要是解決AGV機器人“我在哪”的問題，是機器人應用的近問題之一。AGV的導航系統(tǒng)要求能判斷自身位置已經(jīng)目標的位置，實現(xiàn)指引機器人向目標前進。

       電磁導引是使用比較廣泛的導引方式，它是通過在AGV的行駛路徑下埋設(shè)磁條，通過AGV上的磁感應器來實現(xiàn)AGV的導引。其優(yōu)點是成本低，導引原理簡單而可靠，便于控制和通訊，對聲光都無干擾。缺點是路徑更改困難、工作量大，對復雜路徑的局限性也比較大。

    隨著導航技術(shù)的發(fā)展，越來越多的AGV也開始采用多傳感器和復合導航技術(shù)。

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       AGV有四種工作狀態(tài)，分別是取貨、卸貨、充電和休息待命。

     AGV加入中控系統(tǒng)管理后，處于休息待命狀態(tài)。中控系統(tǒng)給AGV分配任務后，AGV進入取貨狀態(tài)，此時AGV會沿著制定路徑到達取貨地點完成取貨操作。取貨操作完成后，即進入卸貨狀態(tài)，AGV沿著卸貨點的路徑達到卸貨點進行卸貨操作，卸貨完成后AGV返回至休息待命點進入空閑狀態(tài)。當AGV電量不足時，會觸發(fā)充電請求，中控系統(tǒng)會給AGV分配充電任務，AGV接到充電任務后即進入充電狀態(tài)。AGV會沿著充電路徑達到充電點進行充電，充電完成后，AGV從充電狀態(tài)返回至休息待命點進入空閑狀態(tài)。